东土智建 | 让塔吊更聪明的“四大绝技”工地安全效率双升级

东土智建 | 让塔吊更聪明的“四大绝技”，【无人智驾系统系列4 动态避障 智御风险】

东土科技始终保持自主研发和创新的步伐，不断提升解决方案完整性和自主可控的能力。在智能建造领域，自主研发的无人驾驶智能塔机系统，搭载了国家新一代工业操作系统和智能控制软件,依托东土科技Newpre智能控制器，操作工在地面使用专用的手持调度器，运用智能AI安全检测，进行毫秒级的运动控制，实现地图选点、三轴联动、主动防摇、自动避障和群塔协同等创新的行业技术。

今天来给大家分享，“自动避障”的功能。

在复杂多变的施工现场，塔式起重机常需应对高空作业时空间及地面突现的设备、人员及移动障碍物的威胁。传统作业主要依赖塔司操作经验和既定安全规程进行避让，甚至遇极端情况牺牲负载紧急弃钩。

东土科技持续深耕无人驾驶智能塔机系统技术，自研并推出了国内首例动态避障系统。通过“感知-决策-执行”全链路闭环，实现塔机在运行中对动态、静态障碍物的毫秒级自主避让，为智能建造树立了安全新标杆。

技术内核 三维空间的主动防御体系

动态避障系统深度融合东土科技Newpre智能控制器与国家新一代工业操作系统，构建三层防护架构：

1.全域感知层激光雷达与多视觉传感器组成立体监测网络，以每秒30次环境扫描频率实时捕捉吊钩轨迹半径内障碍物的精确坐标、运动速度及形态特征，动态建立施工现场数字孪生空间。

2.智能决策层基于深度学习的碰撞预测算法，对障碍物轨迹进行0.1秒级超前预判。当检测到碰撞风险时，系统自动生成三维避障路径矩阵，联动系列2“三轴联动”技术快速解算最优避让指令。

3.精准执行层通过毫秒级控制变幅/回转/起升机构，实现吊钩的紧急悬停、路径偏移或高度调整，避障响应延迟低于50毫秒，较人工操作效率提升90%。

突破性价值 重构塔机安全边界

1.零碰撞作业：在狭小空间及突发闯入场景下，有效规避吊物与建筑物、设备、人员碰撞风险，事故率趋近于零。

2.施工连续性保障：非接触式避障策略支持塔机无中断连续作业，避免传统急停导致的工期损耗。

3.全场景适应力：应对6级强风、雨雾天气及夜间施工等复杂工况，感知系统误报率低于0.01%。

技术协同 无人塔机生态链路

东土科技动态避障功能与系列功能深度融合：

接收“地图选点”（系列1）预设的静态障碍数据，叠加实时动态监测；
联动“三轴联动”（系列2）实现避障轨迹的平滑执行；
协同“主动防摇”（系列3）确保紧急避让中吊物稳定性。