解析Mqtt 消息服务质量Qos
（1）、概述
Mqtt中 qos定义了消息服务质量(Quantity Of Service), 它保证了在不同网络环境下消息传递的可靠性；
它是MQTT中重要的一个组成部分
（2）、Mqtt Qos等级
Qos 0: 消息最多传递一次，如果当时客户端不可用时，则会丢失该消息Qos 1: 消息最少传递一次Qos 2: 消息正好传递一次
（3）、Qos工作原理
当Qos为0时，消息最多到达一次，也有可能会丢失，消息到达的能力完全依赖底层的网络能力；发布者只会发布一次消息，不会保存和重发
当Qos为1时，保证消息至少到达一次；Publisher发布消息到Broker 等待返回 ACK ; Broker投递消息到订阅者Subscriber等待返回ACK；如果在规定时间内没有收到ACK，则标记DUP并重发消息
当Qos设置为2时，消息严格执行传递一次；当发布者发送qos为2的消息时，会存储消息下来并等待订阅者Subscriber回复PUBREC，收到之后发布者Publisher即会安全的删除消息；同时保存PUBREC消息并应答一个PUBREL，同时等待订阅者返回PUBCOMP, 订阅者收到PUBREL之后,它就会丢掉消息和状态消息，并回复PUBCOMP；
（4）、Qos在Publish和Subscribe的联系和区别
需要注意的是，Mqtt发送的消息有两个阶段，第一阶段是发布者Publisher传递消息到Broker,
第二阶段是Broker传递消息到订阅者Subscriber
如下图所示，发布和订阅时不同的qos决定了最终接受消息的Qos
| 发布消息的 QoS | 主题订阅的 QoS | 接收消息的 QoS |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 0 | 2 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
| 1 | 2 | 1 |
| 2 | 0 | 0 |
| 2 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 |
(5)、如何选择合适的Qos
Qos越大，对应的网络开销也就越大
在允许偶尔丢消息的情况下，设置qos=0
在需要消息不丢，可以接受消息重复的情况下，设置qos=1
在一些需要严格保证刚好到达一次的情况下，一般在银行、金融、消防、航空等行业，设置Qos=2