内存划分包括 Flash存储器、SRAM 和 外设寄存器

STM32F407VETx 的内存划分包括 Flash存储器、SRAM 和 外设寄存器 三大部分。以下是详细的划分说明，并附上典型应用示例。

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1. Flash 存储器（512KB）

地址范围：0x0800 0000 - 0x0807 FFFF
用途：存储程序代码（固件）、常量数据、配置参数等。
扇区划分（STM32F407VETx 只有 Sector 0~7）：

扇区	起始地址	结束地址	大小	典型用途
Sector 0	0x0800 0000	0x0800 3FFF	16KB	中断向量表 + 启动代码
Sector 1	0x0800 4000	0x0800 7FFF	16KB	核心固件（RTOS/Kernel）
Sector 2	0x0800 8000	0x0800 BFFF	16KB	应用程序代码
Sector 3	0x0800 C000	0x0800 FFFF	16KB	应用程序代码
Sector 4	0x0801 0000	0x0801 FFFF	64KB	文件系统（FatFS/LittleFS）
Sector 5	0x0802 0000	0x0803 FFFF	128KB	固件备份（OTA 备用区）
Sector 6	0x0804 0000	0x0805 FFFF	128KB	用户数据（日志/配置）
Sector 7	0x0806 0000	0x0807 FFFF	128KB	用户数据（大块存储）

关键点：

• Sector 0 必须放中断向量表（Cortex-M4 强制要求）。
• Sector 5 可用于 OTA 升级，存放新固件，校验后跳转执行。
• Sector 6/7 适合存储配置数据（如 Wi-Fi 密码、校准参数）。

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2. SRAM（192KB）

地址范围：0x2000 0000 - 0x2002 FFFF
用途：运行时变量、堆栈、动态内存分配。
SRAM 划分：

区域	地址范围	大小	用途
SRAM1	0x2000 0000 - 0x2001 FFFF	128KB	主堆栈、全局变量、RTOS任务栈
SRAM2	0x2002 0000 - 0x2002 FFFF	64KB	高速缓存、DMA缓冲区
CCM RAM	0x1000 0000 - 0x1000 FFFF	64KB	核心专用（无 DMA 访问）

关键点：

• SRAM1：默认存储 .data（已初始化变量）、.bss（未初始化变量）、heap（动态内存）、stack（主堆栈）。
• SRAM2：适合 DMA 操作（如串口接收缓冲、SD卡读写）。
• CCM RAM：仅 CPU 可访问，适合实时性要求高的任务（如 PID 控制）。

示例链接脚本（GCC）：

MEMORY {FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512KSRAM1 (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128KSRAM2 (rwx) : ORIGIN = 0x20020000, LENGTH = 64KCCMRAM (rwx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
}

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3. 外设寄存器

地址范围：0x4000 0000 - 0x5003 FFFF
用途：控制 GPIO、USART、SPI、TIM 等外设。
典型外设地址：

• GPIOA：0x4002 0000
• USART1：0x4001 1000
• SPI1：0x4001 3000
• TIM2：0x4000 0000

访问方式（HAL 库示例）：

GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;  // 设置 PA5 为输出
USART1->BRR = 0x0683;                 // 设置波特率 115200

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4. 内存管理策略

(1) Flash 管理

• 中断向量表 必须放在 0x0800 0000（Sector 0）。
• OTA 升级：
  • 新固件写入 Sector 5（128KB）。
  • 校验成功后，修改向量表跳转地址。
• 配置存储：

  #define CONFIG_ADDR 0x08060000  // Sector 6 起始地址
  void Save_Config(void *data, uint32_t size) {HAL_FLASH_Unlock();FLASH_Erase_Sector(FLASH_SECTOR_6);for (int i = 0; i < size; i += 4) {HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, CONFIG_ADDR + i, *(uint32_t*)(data + i));}HAL_FLASH_Lock();
  }
  

(2) SRAM 管理

• 堆栈分配（启动文件 startup_stm32f407xx.s）：

  _estack = 0x20020000;   /* 栈顶 = SRAM1 末尾 */
  Heap_Size EQU 0x2000;   /* 8KB 堆 */
  Stack_Size EQU 0x1000;  /* 4KB 栈 */
  

• 动态内存管理（FreeRTOS 示例）：

  #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)64 * 1024)  // 64KB 给 FreeRTOS
  

(3) CCM RAM 优化

• 将高频访问的数据（如 PID 计算变量）放入 CCM：

  __attribute__((section(".ccmram"))) float pid_error[100];
  

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5. 典型内存布局（Keil 工程）

FLASH (512KB)
├─ 0x08000000：中断向量表（16KB）
├─ 0x08004000：RTOS 内核（16KB）
├─ 0x08008000：应用程序（32KB）
├─ 0x08010000：文件系统（64KB）
└─ 0x08060000：配置数据（128KB）SRAM (192KB)
├─ 0x20000000：全局变量 + 堆（128KB）
├─ 0x20020000：DMA 缓冲区（64KB）
└─ 0x10000000：核心数据（64KB，CCM）

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总结

存储区	地址范围	大小	主要用途
Flash	0x0800 0000 - 0x0807 FFFF	512KB	程序代码、配置数据
SRAM1	0x2000 0000 - 0x2001 FFFF	128KB	堆、栈、全局变量
SRAM2	0x2002 0000 - 0x2002 FFFF	64KB	DMA 缓冲区
CCM	0x1000 0000 - 0x1000 FFFF	64KB	实时任务数据

推荐策略：

1. Flash：前 16KB 放向量表，最后 128KB 存配置。
2. SRAM：默认变量放 SRAM1，DMA 用 SRAM2，关键数据放 CCM。
3. 外设：直接通过 HAL 库或寄存器操作。