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行业分析---速览2025上海车展

backend 2025/5/6 12:51:49

1 前言

2025 年 4 月 23 日至 5 月 2 日，第二十一届上海国际汽车工业展览会在国家会展中心（上海）举办。

在这篇博客中，笔者更多的关注最近新上市的车型，以及比较新的智驾产品或者方案。笔者比较期待但没参加展出的两个产品：小米YU7和理想i8。

一般的整车企业，智驾产品的更新一般都随自己的产品发布会同时进行（华为一般在鸿蒙智行产品的发布其智驾产品）。那么上海车展，我们重点关注头部Tier 1的智驾方案，主要包括传统的“华大地魔“。

（1）地平线

城区辅助驾驶系统 HSD：4 月 18 日正式发布，以展台中心的巨型 “智慧大脑” 概念装置，意象化展示其技术思考，能像人类驾驶员一样解析路况、预判风险并决策。它搭载征程 6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的 L2 城区辅助驾驶系统。
车载智能计算方案征程 ®️6 系列：当前最强性能的国产车载智能计算方案，车展期间，理想汽车宣布新一代理想 AD Pro 智能驾驶系统全面升级至地平线征程 6M 计算方案；奇瑞集团官宣成为征程 6P 及 HSD 的全球首发量产合作车企，搭载 HSD 的星途品牌车型将于 2025 年 9 月全球首发量产。
Horizon Cell “弹夹系统”：创新推出的 “弹夹系统”，可实现硬件可插拔、软件可升级，支持基于征程 6 系列的多元化解决方案，满足车企多车型的性能及升级需求。
多款创新辅助驾驶解决方案：携手博世、电装等全球 Tier - 1 巨头打造的多款创新辅助驾驶解决方案也正式亮相。博世基于征程 6B 打造新一代多功能摄像头，基于征程 6E/M 打造博世纵横辅助驾驶升级版；电装聚焦 “安心出行”，联合地平线推进面向中国道路环境的组合辅助驾驶系统开发，减少对激光雷达的依赖。

（2）Momenta

Momenta R6 飞轮大模型：Momenta 在分享会上透露，今年下半年将推出基于强化学习的一段式端到端 Momenta R6 飞轮大模型。其首创的飞轮大模型是 Momenta 成为全球品牌共同选择的关键助力，创造了行业里的多个第一，如行业首个全流程数据驱动飞轮等。
前装量产的 Robotaxi 方案：今年将推出行业内首个前装量产的 Robotaxi 方案，通过复用量产传感器和计算单元降低单车成本，依托 “无图技术” 可在各国不同城市道路环境中快速适配。首批车端无人的 Robotaxi 预计在 2025 年底进入试运营。
展示合作成果：Momenta 与通用别克、一汽丰田、本田中国、凯迪拉克、上汽奥迪、智己、上汽大众等七大战略合作伙伴达成进一步战略合作，展示了其在全球智能辅助驾驶领域的广泛合作和领先地位。Momenta 累计合作量产车型超 130 款，车型搭载量增长迅速，第一个 10 万辆搭载用了两年时间，第二个 10 万辆搭载只用半年时间，预计 2025 年 5 月内将完成第三个近 10 万辆搭载。

（3）卓驭科技

VLA 大模型：基于 NVIDIA DRIVE Thor 芯片，是视觉-语言-动作多模态大模型。通过融合视觉、语言与动作数据，可解析复杂场景，如在施工路段能识别临时标识并自主调整路径，面对突发障碍物可输出清晰应对策略，打破传统 “黑盒” 局限。还支持座舱内智能语音交互，本地化部署保障隐私与响应速度。
舱驾一体方案：基于高通 SA8775P 芯片，通过虚拟化技术与全局调度策略，实现辅助驾驶与智能座舱功能单芯片集成，降低 30% 成本并提升系统可靠性，支持跨层记忆泊车、多屏交互等高阶功能，已进入实车验证阶段。
激目 2.0 传感器：采用激光 + 惯导 + 三目一体化设计，优化风阻与装配成本，通过 “前前融合” 算法提升激光雷达与相机的同步精度。
补盲激光雷达 “知周”：拥有 160°×144° 超广视场角，针对立体车库、窄道泊车等盲区场景设计，厚度仅 3.5 厘米，支持灵活集成。
车载无人机系统：首次实体展示，支持动态起降、智能跟车等功能，拓展越野与旅行场景的应用可能。
惯导双目知识蒸馏方案：通过知识蒸馏技术，将同构双目模型的感知能力迁移至异构双目架构，缩短 90% 训练周期，并提升障碍物检测精度至 110 米外。

（4）其它方案

小马智行第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案：小马智行全球首发，100% 采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达等零部件，通过强大的软件算法优化和系统工程，实现车规级可靠性和稳定性的 “零突破”，且自动驾驶套件总成本较前代下降 70%。是全球首个基于车规级芯片实现 L4 级全场景无人驾驶能力的系统方案，将同丰田、北汽、广汽三家车企共同推进 Robotaxi 前装量产。