光伏项目无人机踏勘--如何使用无人机自动航线规划APP

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飞行参数设置

6.1飞行区域轮廓框选完成后，点击右下角下拉按钮可设置飞行参数

1.1飞行高度设置：可根据屋面面积进行判断，如飞行高度在80m以下、镜头俯视可拍到整个屋面范围，则飞行高度设置为当前高度；如无法完全覆盖，则飞行高度建议设置在80～100m范围，最高不得超出120m

参数说明：飞行高度指无人机相对起飞点的垂直高度。
基础原理：飞行高度直接影响地面分辨率（GSD）和拍摄范围。高度越低，分辨率越高，但单张照片覆盖范围越小；高度越高，覆盖范围越大，但分辨率可能降低。
设置建议：

• 若屋面面积较小（飞行高度≤80m 时镜头俯视可完整覆盖屋面），建议按当前高度设置。

• 若屋面面积较大或结构复杂，建议高度设置在80～100m，最高不超过120m（需符合当地空域法规）。

• 注意：过高飞行可能导致细节丢失，过低则可能增加航线长度和飞行时间。

1.2 外扩范围  外扩范围：目标区域外扩一定距离，当前软件可设置为5m

参数说明：外扩范围指在目标区域边界外额外扩展的飞行范围。
基础原理：外扩可确保目标区域边缘的覆盖完整性，避免因无人机定位误差或镜头畸变导致边缘建模缺失。
设置建议：默认外扩5m，可根据实际需求调整（如复杂地形或需更高边缘精度时可适当增加）

1.3 航向重叠率：指前后两个拍摄点位间的照片重叠率，重叠率越高飞行时间越久、模型越清晰，建议默认80%

航向重叠率：

• 定义：同一航线内相邻两张照片的重叠比例。

• 原理：高重叠率（建议80%）可提供更多匹配特征点，提升三维模型重建的准确性和纹理细节。

• 影响：重叠率过低可能导致模型空洞或扭曲。

1.4 旁向重叠率：两条航线间的照片重叠率，重叠率越高飞行时间越久、模型越清晰，建议默认80%

旁向重叠率：

• 定义：相邻两条航线之间照片的重叠比例。

• 原理：保证航线间照片的连续性，避免漏拍（建议默认80%）。

• 注意：重叠率越高，照片数量越多，处理耗时增加，需平衡效率与质量。

飞行速度：无人机飞行速度，与整个航线耗时相关，最大可设置为8m/s

飞行速度：

• 定义：无人机沿航线飞行的速度（单位：m/s）。

• 原理：速度越快，单航线耗时越短，但需与拍照间隔协同设置以确保照片重叠率。

• 建议：最大不超过8m/s，复杂场景可适当降低速度。

拍照间隔：无人机拍照频率，间隔越小拍摄照片越多、模型越清晰，默认建议6s，可根据实际需求调整

拍照间隔：

• 定义：无人机自动拍摄相邻照片的时间间隔。

• 原理：间隔越短，照片数量越多，模型细节越丰富，但会增加数据处理量。

• 建议：默认6s，可根据飞行速度和重叠率动态调整（公式：间隔 ≤ 航线间距 / 飞行速度 × 重叠率系数）。

设置完成后点击保存按钮，航线及飞行参数将保存

7.启动无人机

点击开始按钮，无人机将按规划航线飞行，注意飞行过程中的无人机电量，电量不足20%时请及时召回起飞点，更换电池。飞行过程中如遇特殊情况，可随时通过手柄召回无人机，召回后或者电池更换完成后，点击开始按钮，无人机将在断点的位置继续执行飞行任务

8.无人机返航

航线完成后无人机将自动返回起飞点，此时注意观察无人机降落位置，可能与起飞位置有偏差，注意人为控制手柄手动调整位置，避免炸机

9.航拍图片上传建模

9.1飞行完成后击下载按钮，将无人机内存卡中的照片传输至手机（此过程不消耗流量）

9.2无人机照片下载至手机后需要点击上传按钮至建模平台（此过程需要消耗手机流量，可连接无线网上传），上传成功后手机端图片将自动删除。

建模和组件排布效果   啦啦啦啦啦 这就出来啦 

把我的模型分享给你们看一下吧 嘿嘿 太棒了 我不是消费级无人机哦  哈哈哈

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