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STM32CUBEMX配置LAN8720a实现UDP通信

backend 2025/9/3 5:59:42

环境

STM32CUBEMX 6.15
单片机：STM32F767VIT6

Cube配置

1/启用freertos，并新建一个udp任务。
在这里插入图片描述
2/启用ETH，选择接口为RMII，因为LAN8720a支持这个接口，注意引脚与实际硬件要一致。

在这里插入图片描述
3/配置LAN8720的复位引脚，任选一个引脚，用于复位芯片。

4/启用lwip，并禁用DHCP，使用手动配置一个IP地址及网关。

至此，芯片配置完成，可以进入到代码编辑了。

代码编辑

1/使用keil进行编辑，首先打开魔术棒，勾选微库在这里插入图片描述
2/在MX_LWIP_Init()函数里面，加入LAN8720的复位代码

至此，应该就可以ping通网络了（我已经把我的电脑网卡地址改为192.168.3.109了）

3/在freertos文件里面，包含如下头文件
在这里插入图片描述

#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/api.h"
#include "string.h"

4/声明功能函数
在这里插入图片描述

static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,const ip_addr_t *addr, u16_t port);
void udp_send_data(const char *data, const char *ip_addr, uint16_t port);

5/默认任务，发送数据

6/udp任务，处理数据接收
在这里插入图片描述

void StartUdpTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartUdpTask *//* Infinite loop */osDelay(1000);struct udp_pcb *upcb;err_t err;// 创建UDP控制块upcb = udp_new();if (!upcb){
//      printf("Error creating PCB.\n");return;}// 绑定到本地IP和端口err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, 1234); // 使用1234端口if (err != ERR_OK){
//      printf("Error binding to port. Error: %d\n", err);udp_remove(upcb);return;}// 设置接收回调函数udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);//  printf("UDP server started on port 1234\n");// 任务主循环for(;;){// 可以在这里添加其他处理逻辑osDelay(1000);}/* USER CODE END StartUdpTask */
}

7/在/* USER CODE BEGIN Application /和/ USER CODE END Application */之间，补充UDP的回调函数和发送函数。
在这里插入图片描述

// UDP接收回调函数
static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{// 检查是否有数据if (p != NULL) {// 打印接收到的数据
//        printf("Received %d bytes from %s:%d\n", p->tot_len, 
//               ipaddr_ntoa(addr), port);
//        printf("Data: %s\n", (char*)p->payload);// 发送响应（可选）char response[] = "Hello from STM32!";struct pbuf *resp_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(response), PBUF_RAM);if (resp_pbuf) {memcpy(resp_pbuf->payload, response, strlen(response));udp_sendto(pcb, resp_pbuf, addr, port);pbuf_free(resp_pbuf);}// 释放接收到的数据包pbuf_free(p);}
}void udp_send_data(const char *data, const char *ip_addr, uint16_t port)
{struct udp_pcb *upcb;err_t err;struct pbuf *p;// 创建UDP控制块upcb = udp_new();if (!upcb) {
//        printf("Error creating PCB.\n");return;}// 解析目标IP地址ip_addr_t dest_addr;IP4_ADDR(&dest_addr, (uint8_t)(ip_addr[0]), (uint8_t)(ip_addr[1]), (uint8_t)(ip_addr[2]), (uint8_t)(ip_addr[3]));// 分配缓冲区p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(data), PBUF_RAM);if (!p) {
//        printf("Error allocating pbuf.\n");udp_remove(upcb);return;}// 复制数据到缓冲区memcpy(p->payload, data, strlen(data));// 发送数据err = udp_sendto(upcb, p, &dest_addr, port);if (err != ERR_OK) {
//        printf("Error sending data: %d\n", err);} else {
//        printf("Data sent successfully.\n");}// 清理pbuf_free(p);udp_remove(upcb);
}