UE蓝图节点Add Impulse和Add Torque in Radians
Add Impulse：对刚体施加一次性的线性脉冲（瞬时改变量），改变速度（与质量有关，除非你勾
bVelChange）。Add Torque (in Radians)：对刚体施加转矩/旋转力（向量的方向是旋转轴，长度是强度），用于让物体转动；有个
Accel Change参数，勾上则把它当作角加速度变化（忽略转动惯量/质量相关性）。
关键参数解释（少见但重要）
Impulse（向量）：方向 + 强度。物理上
Δv = impulse / mass（若不勾bVelChange，质量会影响真实速度变化）。若勾bVelChange，引擎把你传入的向量当作直接的速度变化（质量不生效）。Torque（向量）：向量的方向表示“绕哪个轴转”，长度表示“多少力矩”。
Accel Change= true 时，忽略惯性/质量，直接改变角加速度（方便做一致感受的控制）。
AddForce / AddImpulse / AddTorque 的区别（何时用哪个）
AddForce：持续力（应每帧持续调用），用于模拟发动机推力、风力等；会随每帧累积。
AddImpulse：一次性冲击（炸开、被击中、发射），通常只调用一次。
AddTorque（或 AddAngularImpulse）：作用在旋转上的“力”。如果想持续推动物体旋转每帧用 AddTorque；如果想来一瞬的转动脉冲用 AddAngularImpulse / AddAngularImpulseInRadians（类似线性那边的区分）。
常见问题 / 坑
世界空间 vs 物体本地轴：Blueprint 的 Torque 向量通常是按世界坐标解释的（如果想按物体朝向施加，先把向量用物体的旋转转换为世界空间）。论坛/实践也多这样讨论。
顶点/碰撞体质量与惯性：若你希望大小不同质量对象响应一致（例如玩家控制感觉一致），可以勾
bVelChange（线性）或Accel Change（角向），这样质量/惯量不会改变效果。Impulse 在 Character vs Primitive 的差异：Character 的 movement 有专用 API（CharacterMovement::AddImpulse 等），行为可能与直接对 PrimitiveComponent 调用有所不同（会影响 movement mode）。