AgxOrin平台JetPack5.x版本fix multi-cam race condition 补丁

本文包含三个针对NVIDIA Linux驱动程序的补丁修复：

1. 多摄像头竞争条件修复
   在capture-ivc驱动中新增信号量机制，解决多摄像头同时操作时的竞争条件问题（Bug 4425972）。主要修改包括在通道上下文结构中添加信号量，并在通道ID通知和取消注册时进行信号量操作。

2. 内存泄漏修复
   修复vi5_fops驱动中在关闭视频流时未释放捕获请求和嵌入式数据缓冲区的问题（Bug 4336756）。修改内容包括在停止流媒体时显式释放DMA分配的缓冲区和请求内存。

3. CSI事件同步移除
   删除用于错误恢复的CSI事件同步功能，该功能会导致内核空指针异常（Bug 4695672）。修改包括注释掉相关同步调用和核心操作接口中的sync函数指针。

这些补丁分别解决了竞争条件、内存泄漏和系统崩溃问题，涉及摄像头驱动核心功能。

0001-capture-ivc-fix-multi-cam-race-condition.patch

From 6f39aea3a1a2a8b0baf177029c1844370986a4ff Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Jerry Chang <jerchang@nvidia.com>
Date: Thu, 18 Jan 2024 14:59:33 +0800
Subject: [PATCH] capture