ubuntu编译opendds

0.搭建环境

  我是安装的虚拟机，这里就不讲虚拟机安装了。主要是编译环境。

1.下载源码

在github上面发布版本找到源码OpenDDS-3.32.0.tar.gz，下载。因为虚拟机下载比较慢，直接在实体机用迅雷下载，然后拷贝到虚拟机中。然后解压源码。

2.虚拟机中安装环境

sudo apt update

sudo apt install -y build-essential g++ make perl git libxerces-c-dev libssl-dev

3.源码配置

在解压的源码文件夹中执行

./configure

此时会下载ACE+TAO包，等待完成，如果中途报错，删除以后再次执行命令就好。

一定的删除已经下载的。

4.编译

make -j$(nproc)
source setenv.sh
cd DevGuideExamples/DCPS/Messenger
./run_test.pl

这样基本就编译好了

5.安装

sudo make install

6.设置环境

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opendsd/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/opendsd/bin

这样就基本完成了整个环境。

另外推荐一篇很详细的博文：Linux 环境编译 OpenDDS 全记录_linux下编译opendds-CSDN博客