11、read_object_model_3d 读取点云

个人理解

read_object_model_3d 这个Halcon算子中的xyz_map_width这个参数设置的目的就是，把读取的点云数据中每一个点的XYZ坐标，生成一个对应的二维图像，其中图像中的坐标值就对应每一个点的索引坐标，而图像中的灰度值就对应xyz坐标？？(因为得到的是三通道图像)！！并且根据设置图像宽度参数的大小，会自动根据点云数量的总数计算出长度的大小。假如点云数量的总数与3D相机的分表率得到的总数不一样，则有可能得到的二维图像并不像原来零件的面貌。 如果成功通过三维点云得到二维图像，则可以利用图像处理中的方法对这个图像进行分割，滤波等处理，然后再转化回点云数据，这样更加方便快捷。

解析一 

read_object_model_3d 的 XYZ 映射功能详解

核心参数

通过 GenParamName 和 GenParamValue 启用点云-图像映射：

read_object_model_3d(..., GenParamName, GenParamValue, ...)