进程控制
一. 进程创建
1.fork的概念与使用
在 Linux 中 fork 可以在一个进程中创建一个新的进程。这个新进程称为子进程，原进程为父进程。使用前需要包含头文件 #include <unistd.h> 。在调用 fork 函数时，子进程与父进程会共享数据和代码，此时它们共用同一块物理地址空间。但当子进程或父进程运行时，对数据进行了修改进行了写入，此时系统将进行写时拷贝，重新给子进程或者父进程申请物理地址。
fork 函数调用时父进程会返回子进程 pid （大于0），子进程会返回0。
二. 进程终止
进程的退出场景分为三类，第一是代码运行完毕并且结果正确，第二是代码运行完毕但结果不正确，第三是代码运行时异常终止。
在第一种和第二种情况下，我们可以通过退出码来分辨，退出码为0就是结果正确，不为0结果不正确。不同的退出码代表不同的退出状态。
当我们想查看进程最近一次的退出码时，输入指令 echo $? 可以查看到退出码。
我们通常退出程序时以return exit 或 _exit 结尾终止进程。那么它们直接有什么区别呢？
return 返回通常为函数终止，但不一定代表结束，若在函数中return 返回后程序还会继续运行。而exit 退出则代表程序结束了，此时 exit 会自动执行全局清理。_exit 与 exit 的区别在于 _exit 可以在任意位置结束程序，并且不会对全局进行清理。
int main() { printf("hello"); exit(0); } 运⾏结果: [root@localhost linux]# ./a.out hello[root@localhost linux]#int main() { printf("hello"); _exit(0); } 运⾏结果: [root@localhost linux]# ./a.out [root@localhost linux]#
三. 进程等待
在进程中，子进程退出若父进程不进行管理，会导致子进程变成“僵尸进程”，造成内存泄漏。在进程等待中，我们用 wait 和 waitpid 这两个函数。
3.1 wait与waitpid
我们在使用这两个函数前要包含两个头文件。
#include<sys/types.h> #include<sys/wait.h>pid_t wait(int* status)其中status用于储存 wait 中子进程的退出状态，status需要是一个int类型，我们需要将他视作位图，里面会存储进程的退出码，我们也可以传递NULL进去表示不关心退出状态。若子进程成功退出，wait会返回子进程pid，若失败则返回-1。
pid_t waitpid（pid_t pid，int *status，int options）waitpid 内包含了三个参数，pid，status和options，这里的pid调用的是等待进程的pid，而status与上文一致，options分为阻塞等待和非阻塞等待（下文讲解）。
3.2 阻塞与非阻塞等待
阻塞等待阻塞的是父进程，当父进程处于阻塞状态时，不能进行其他的代码操作，需要一直等待子进程完成任务后得到退出码才能执行自己的代码。而非阻塞等待的父进程可以在等待子进程时，运行父进程的代码，我们可以通过循环的方式，限制多长时间对子进程进行访问是否返回。
通过一个简单的例子说明，我们在等待女友化妆，阻塞等待就是单纯的等女友化完妆，而非阻塞等待意味着，我们可以在女友化妆时做一些其他的事情。
下面是进程阻塞方式的代码：
此时options的参数为0.
int main()
{pid_t pid;pid = fork();if (pid < 0) {printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);return 1;}else if (pid == 0) { //childprintf("child is run, pid is : %d\n", getpid());sleep(5);exit(257);}else {int status = 0;pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5Sprintf("this is test for wait\n");if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {printf("wait child 5s success, child return code is:%d.\n",WEXITSTATUS(status));}else {printf("wait child failed, return.\n");return 1;}}return 0;
}运⾏结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is :1.pid 返回了子进程的pid，并且等待了5秒。
四. 进程程序替换
4.1 替换原理
程序在 fork() 之后，父进程和子进程共用同一份代码（可能执行不同的分支），若我们当前想让子进程独立执行一个全新的程序该如何操作呢？
这里我们会调用一种exec开头的函数，他会将我们子进程的代码进行替换，将需要更换的程序从磁盘里面拷贝下来。他不会产生新的进程，所以子进程的 pid 仍然保持不变，exec 只是对代码段数据段进行了替换。
4.2 替换函数
一共有六中以 exec 开头的函数：
#include <unistd.h> int execl(const char *path, const char *arg, ...); int execlp(const char *file, const char *arg, ...); int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]); int execv(const char *path, char *const argv[]); int execvp(const char *file, char *const argv[]); int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
4.2.1 execl
execl 参数有 path 和 arg，path 代表要替换程序在磁盘中的文件地址，arg 代表需要替换的功能。
execl("/bin/ls", "ls", "-l", NULL);在文件 /bin/ls 下 ，调用 ls -l 这一功能，其中要在末尾添加上NULL，代表结束。
4.2.2 execlp
execlp 参数有 file 和 arg，file 可以根据命令查找到对应的文件，例如我们可以将 /bin/ls 文件改为 ls 也能实现同样的功能。后面的 arg 代表要实现的功能。
execlp("ls", "ls", "-l", NULL);4.2.3 execle
execle 与 execlp 的不同之处在于，它的代表着环境变量 env ，我们在调用时需要自己组装环境变量，当然也可以使用系统环境变量。
我们可以对第三个参数 envp【】自行添加环境变量，例如 { "KEY1=VALUE1","KEY2=VALUE2"};
execle("ls", "ls", "-l", NULL, envp);4.2.4 execv
我们将 execv 与 execl 进行对比，它们区别在于 “v” 传递的参数为数组，而 “l” 传递的参数为指针。
char *const argv[] = {"ls", "-l", NULL};
execv("/bin/ps", argv);同样的，在数组最后也要加上NULL表示终止。
4.2.5 execvp
结合上述对函数的解析，这个函数我们不难进行理解，“v” 代表传递的是数组（里面包含相应调用的功能），“p” 代表根据功能找到对应的文件地址。
char *const argv[] = {"ls", "-l", NULL};
execvp("ls", argv);4.2.6 execve
与 exec 相比多了 “e”和 “v” ，也就是需要添加数组和环境变量数组。
char *const argv[] = {"ls", "-l", NULL};
char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
execve("/bin/ls", argv, envp);总结：事实上，在操作系统中真正被调用的只有 execve 这个函数，其他函数都是对其进了封装。因为在 man 手册第二节存在execve ，而其他函数都在man 手册第三节。本质是将 “l” 转化为 “v” 将可变参数报错带数组中，将 “p” 转化为 “e” 将环境变量转化为数组。