AUTOSAR实战教程--DoIP_02_诊断链路建立流程

第一步：DoIP实体车辆声明/诊断仪车辆识别请求

打开激活线以后，DoIP实体发的三帧车辆声明报文。其中包含了DoIP实体的诊断逻辑地址（可以类比DoCAN的物理请求/响应地址），对应车辆的VIN码（若已配置），实体标识符EID（唯一标识一个DoIP节点，一般为MAC地址）以及组标识符GID。

假如DoIP节点发送的车辆声明消息外部诊断设备没有收到（比如车内节点IP地址配置速度较快，发送车辆声明消息时诊断设备还在配置IP地址），为了获取上面的信息，诊断设备也可以自发的请求，通过发送车辆标识请求消息Vehicle identification request message就可以让DoIP实体自发的将信息放在车辆标识响应消息vehicle identification response message中回复，其中包括

1. 通过EID来请求

2. 通过VIN来请求

第二步：路由激活建立连接

第三步：诊断服务