什么是空闲钩子函数？

空闲钩子函数（Idle Hook Function）

• 定义：空闲钩子函数是用户定义的一个回调函数，由 FreeRTOS 在空闲任务的每次循环中调用，允许用户在空闲任务中插入自定义逻辑。
• 作用：
  • 用于执行轻量级的后台任务，如状态监测、LED 闪烁或简单的计算。
  • 不适合执行复杂或阻塞操作（否则会影响调度器性能）。

与空闲任务的关系

• 空闲任务：是 FreeRTOS 的核心任务，运行无限循环，负责空闲时的系统维护（如清理任务资源）或进入低功耗模式（如 Tickless Idle）。
• 空闲钩子函数：是空闲任务的一个“插件”，在空闲任务的每次循环中调用，允许用户插入自定义逻辑。

空闲钩子函数的内容完全由用户定义，允许插入自定义逻辑，但有一些限制：

• 轻量级操作：钩子函数应避免复杂或耗时操作（如大量计算或阻塞性 I/O），否则可能影响 FreeRTOS 调度性能，延迟其他任务（如你的手环项目中的心率监测或 BLE 通信）。
• 禁止阻塞：不能调用阻塞 API（如 vTaskDelay 或 xSemaphoreTake），因为它运行在空闲任务的上下文中，阻塞会导致调度器无法正常切换任务。