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【论文复现】——基于NDT与ICP结合的点云配准算法（matlab版）

ai 2025/8/18 16:58:56

目录

  • 一、算法原理
    • 1、论文概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、初始位置
    • 2、NDT结果
    • 3、ICP结果
    • 3、NDT+ICP结果

在这里插入图片描述

一、算法原理

1、论文概述

  NDT 点云配准是在 X t + 1 X_{t + 1}

http://www.xdnf.cn/news/7830.html

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