第三十九节：视频处理-光流法 (Lucas-Kanade, Dense)

在计算机视觉的奇妙世界里，光流法犹如一双能够洞察运动本质的智慧之眼。当我们面对视频流时，如何让机器像人类一样感知画面中的运动轨迹？OpenCV这个强大的计算机视觉库为我们提供了两把利剑：Lucas-Kanade稀疏光流和Dense光流。本文将带您深入探索这两种经典算法的原理奥秘，并通过实战案例展示如何用Python代码唤醒它们的魔力。

一、光流法的视觉密码

1.1 什么是光流？

光流（Optical Flow）是物体在连续帧间运动造成的像素级运动模式，它通过亮度模式的运动表征物体的空间运动信息。这种技术广泛应用于动作识别、自动驾驶、视频稳定等场景，是理解动态视觉信息的基础。

1.2 三大核心假设

• 亮度恒定：目标像素在帧间亮度保持不变

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