[Linux性能优化] 线程卡顿优化。Linux加入USB（HID）热插拔线程占用CPU优化。Linux中CPU使用率过高优化

[Linux性能优化] 线程卡顿优化。

一、问题定位：CPU 资源分析

线程卡顿通常与 CPU 资源竞争、线程调度异常相关，第一步需通过系统监控工具定位资源瓶颈。
查看 CPU 使用率及线程状态可参考这博客篇：
📖Linux 性能分析：TOP 命令深度解析（含 CPU / 线程监控指南）
1. 快速定位工具：top命令基础用法
如需实时查看 CPU 占用情况，可通过以下命令进入监控界面：

top -d 1  # 每秒刷新一次系统状态

按 H 键切换至线程级监控模式（显示所有 LWP 轻量级进程）
按 P 键按 CPU 占用率排序，快速定位高负载线程
（详细操作指南请参考前文链接）

二、线程卡顿现场复现

1. 优化前 CPU 线程分布（示例）

线程优化前图片

图注：TOP 线程界面显示某进程下多个线程 CPU 占用率超过 100%，存在资源竞争
图中显示 __check_usb_hot 线程（PID 1062）当前处于运行状态（R），占用 42.5% 的 CPU 资源，该线程属于 /mnt/bin/sctr1 程序，负责 USB 热插拔检测。正常情况下，热插拔检测程序不应长时间占用较高 CPU 资源，此情况可能由以下原因导致：
程序逻辑问题：若检测机制未设置合理休眠时间，可能导致其高频查询 USB 状态，造成 CPU 资源浪费。
USB 设备异常：如设备接触不良、硬件故障或驱动问题，可能触发程序持续检测处理，增加 CPU 负担。
建议按以下步骤排查优化：
检查 USB 设备：确认是否有设备异常插拔、接触不良或硬件故障，尝试更换 USB 设备或接口。
审视程序逻辑：查看 __check_usb_hot 线程代码，优化检测频率（如增加检测间隔），避免无意义的高频检测。
监控持续观察：使用 top -d 1 -p 1062 持续监控该线程 CPU 占用情况，结合系统日志分析是否有其他关联异常。
通过以上排查，可定位具体原因并针对性优化，避免该线程对系统资源的不合理占用。

线程优化后图片