并发笔记-锁（一）

1. 基本问题与锁的概念 (The Basic Idea)

• 核心问题: 在并发环境中，如何确保一系列指令（临界区, critical section）能够原子地 (atomically) 执行，以防止因中断或多线程/多处理器并发访问共享资源而导致的竞争条件。
• 锁 (Lock): 一种同步机制，程序员用它来"标记"临界区。其目标是确保在任何时刻，只有一个线程能够进入该临界区执行，使得这段代码如同一个不可分割的原子指令。
• 锁的状态: 锁变量自身通常有两种状态：
  • 可用 (available / unlocked / free): 没有线程持有该锁。
  • 已被获取 (acquired / locked / held): 某个线程正持有该锁。

2. 锁的API与Pthreads (Lock API and Pthreads)

• 基本操作:
  • lock(): 尝试获取锁。如果锁已被其他线程持有，则调用线程通常会等待（阻塞或自旋）。
  • unlock(): 释放当前线程持有的锁，这可能唤醒一个正在等待该锁的线程。
• Pthreads: POSIX线程库提供了互斥量 (mutex) 作为锁的实现，类型为 pthread_mutex_t。
  • pthread_mutex_lock(&mutex): 获取互斥锁。
  • pthread_mutex_unlock(&mutex): 释放互斥锁。
• 锁的粒度:
  • 粗粒度锁 (Coarse-grained locking): 用一个锁保护大块数据或多个数据结构。简单但可能限制并发性。
  • 细粒度锁 (Fine-grained locking): 用多个锁分别保护不同的数据或数据结构的不同部分。复杂但能提高并发性。

3. 构建锁的挑战与评估标准 (Building A Lock & Evaluating Locks)

构建一个高效且正确的锁通常需要硬件原子指令和操作系统支持。
评估锁的主要标准：

• 互斥性 (Mutual Exclusion): 这是最基本的要求。锁必须能阻止多个线程同时进入临界区。
• 公平性 (Fairness): 等待锁的线程是否都有机会获取锁？是否存在某些线程会饿死 (starvation)（即永远无法获得锁）的情况？
• 性能 (Performance): 锁操作本身带来的开销。
  • 无竞争情况下的开销（单个线程获取和释放锁）。
  • 高竞争情况下的开销（多个线程争抢同一个锁），需考虑单CPU和多CPU场景。

4. 早期/简单的锁实现尝试及其问题 (Early/Simple Attempts)

4.1 控制中断 (Controlling Interrupts)

(主要用于早期单处理器系统内核)

• 原理: 在进入临界区前禁用中断，退出后启用中断。
• 缺点: 需要特权指令；滥用风险高；不适用于多处理器系统；长时间禁用中断会导致系统响应问题和中断丢失。

4.2 仅使用加载/存储指令 (Figure 28.1 - A Failed Attempt)

// lock_t结构定义
typedef struct __lock_t {int flag; // 0: lock is available, 1: lock is held
} lock_t;void init(lock_t *mutex) {mutex->flag = 0; // 初始化锁为可用
}void lock(lock_t *mutex) {while (mutex->flag == 1) // 检查锁是否被持有 (TEST); // 自旋等待 (spin-waiting)mutex->flag = 1;         // 获取锁 (SET it!)
}void unlock(lock_t *mutex) {mutex->flag = 0;         // 释放锁
}

笔记:

• 原理: 尝试用一个共享flag变量表示锁状态。
• 关键问题: 不正确! 在 while (mutex->flag == 1) (TEST) 和 mutex->flag = 1 (SET) 之间存在竞争条件。如果一个线程在TEST之后、SET之前被中断，另一个线程可能也通过TEST并进入临界区，破坏互斥性。
• 缺点: 不保证互斥性；引入了自旋等待 (spin-waiting)，即使在单CPU上也可能浪费CPU。
• 目的: 此例说明了构建锁为何需要原子操作。

5. 基于硬件原子指令的自旋锁 (Hardware Primitives & Spin Locks)

现代CPU提供特殊的原子指令来构建锁。自旋锁是指当线程尝试获取一个已被持有的锁时，它会持续地循环检查（“自旋”）锁的状态，直到锁变为可用。

5.1 测试并设置 (Test-and-Set / Atomic Exchange) (Figure 28.3)

• 原子指令 TestAndSet(int *old_ptr, int new_val): 原子地读取 *old_ptr 的旧值，将 *old_ptr 设置为 new_val，并返回旧值。

// lock_t结构定义同上
void init(lock_t *lock) { lock->flag = 0; }void lock(lock_t *lock) {// TestAndSet返回flag的旧值，并原子地将其设置为1// 若旧值为1 (锁已被持有)，继续自旋// 若旧值为0 (锁可用)，循环终止，锁已被当前线程获取 (flag已被原子设为1)while (TestAndSet(&lock->flag, 1) == 1); // 自旋等待
}void unlock(lock_t *lock) { lock->flag = 0; }

笔记:

• 关键: TestAndSet的原子性保证了测试和设置操作之间不会被打断，从而确保互斥。
• 优点: 简单、保证互斥。
• 缺点: 仍是自旋等待；不保证公平性，可能导致线程饿死。
• 适用: 临界区非常短的多处理器系统。

5.2 其他原子指令

• 比较并交换 (Compare-and-Swap - CAS): CAS(ptr, expected, new) 原子地比较 *ptr 与 expected，若相等则将 *ptr 更新为 new，并返回操作是否成功（或旧值）。功能比Test-and-Set更强大。
• 加载链接/条件存储 (Load-Linked / Store-Conditional - LL/SC): LL 加载一个值，SC 只有在该内存位置自 LL 以来未被其他操作修改过的情况下，才会将新值存储成功。
• 读取并加 (Fetch-and-Add): FetchAndAdd(ptr, val) 原子地读取 *ptr 的旧值，然后将 *ptr 增加 val，并返回旧值。

5.3 票据锁 (Ticket Lock) (使用 Fetch-and-Add 实现公平性) (Figure 28.7)

typedef struct __lock_t {int ticket; // 下一个可用的票号int turn;   // 当前轮到哪个票号
} lock_t;void lock_init(lock_t *lock) { lock->ticket = 0; lock->turn = 0; }void lock(lock_t *lock) {int myturn = FetchAndAdd(&lock->ticket); // 原子地获取票号while (lock->turn != myturn); // 自旋等待轮到自己的号
}void unlock(lock_t *lock) {// FetchAndAdd(&lock->turn, 1); // 更安全的做法是也用原子操作lock->turn = lock->turn + 1; // 书中简化
}

笔记:

• 原理: 模拟排队。FetchAndAdd原子地分配唯一的、递增的ticket号。线程等待全局turn号轮到自己。
• 优点: 保证互斥性；保证公平性 (FIFO)，避免饿死。
• 缺点: 仍然是自旋等待。

6. 避免过度自旋：操作系统支持 (Avoiding Excessive Spinning: OS Support)

自旋锁在某些情况（如单CPU高竞争、持有锁的线程被长时间阻塞）下效率低下。

6.1 简单方法：让步 (Yield) (Figure 28.8)

• 原理: 获取锁失败时，调用 yield() 主动放弃CPU。

// lock_t结构定义同上，使用TestAndSet
void lock(lock_t *lock) {while (TestAndSet(&lock->flag, 1) == 1)yield(); // 如果锁被占用，则让出CPU
}

笔记:

• 优点: 在单CPU高竞争时，比纯自旋好，可能让持有锁的线程有机会运行。
• 缺点: 频繁yield导致上下文切换开销大；不解决饿死问题。

6.2 使用队列：休眠代替自旋 (Using Queues: Sleeping Instead Of Spinning) (Figure 28.9)

JAVA的AQS引入了阻塞队列

• 引入OS原语如 Solaris 的 park() (使线程休眠) 和 unpark(threadID) (唤醒特定线程)。

typedef struct __lock_t {int flag;      // 主锁状态 (0:可用, 1:已持有)int guard;     // 保护flag和队列的自旋锁queue_t *q;    // 等待线程队列
} lock_t;void lock_init(lock_t *m) { /* ... */ }void lock(lock_t *m) {while (TestAndSet(&m->guard, 1) == 1); // 获取guardif (m->flag == 0) { // 锁可用m->flag = 1;m->guard = 0; // 释放guard} else { // 锁被占用queue_add(m->q, gettid());m->guard = 0; // 在park前释放guard!park();       // 休眠}
}void unlock(lock_t *m) {while (TestAndSet(&m->guard, 1) == 1); // 获取guardif (queue_empty(m->q)) {m->flag = 0;} else {int tid = queue_remove(m->q);unpark(tid); // 唤醒等待者 (锁所有权直接传递)}m->guard = 0; // 释放guard
}

笔记:

“唤醒丢失”（Lost Wakeup）问题的发生过程：

1. 线程A尝试获取锁：发现锁被B持有，将自己加入等待队列
2. 关键时刻：线程A释放guard后，在调用park()之前被中断/抢占
3. 线程B释放锁：
   • 获取guard
   • 从队列中移除线程A
   • 调用unpark(A)尝试唤醒A
   • 释放guard
4. 问题发生：线程A恢复执行后才调用park()，但唤醒信号已经在之前发送过了
5. 结果：线程A永远休眠，因为没有人会再次唤醒它

这个问题的根源在于：

• park()和unpark()的语义不是对称的
• unpark()只是设置一个标志，如果线程还没有park()，这个标志会被"消费"掉
• 当线程A最终调用park()时，之前的唤醒信号已经丢失

解决方案通常包括：

1. 使用条件变量等更高级的同步原语
2. 确保park()和unpark()的调用顺序正确
3. 在关键路径上使用原子操作或其他保护机制

• 原理: 用guard自旋锁保护主锁状态flag和等待队列q。获取锁失败则入队休眠；释放锁时若队列不空则唤醒队首线程。
• 优点: 线程等待时不消耗CPU；通过队列可实现公平。
• 缺点: 实现复杂；有上下文切换开销；需要处理唤醒/等待竞争 (wakeup/waiting race)。
  • 竞争问题: 线程A在释放guard后、调用park()前被中断，此时锁被释放且线程A被unpark，之后A再执行park()就可能永远休眠。
  • 解决: Solaris的setpark()或Linux futex的机制。

7. 高级主题与实际考量 (Advanced Topics & Real-World Considerations)

7.1 Linux Futex (Fast Userspace muTEX) (Figure 28.10 概念)

• 原理: 一种混合策略，也是两阶段锁 (Two-Phase Lock) 的一种。
  • 快速路径: 在用户空间通过原子操作尝试获取/释放锁。无竞争时非常快，不陷入内核。
  • 慢速路径: 当检测到竞争，才陷入内核调用 futex_wait() 休眠或 futex_wake() 唤醒。

// 极简伪代码概念
void mutex_lock(int *mutex_word) {if (atomic_try_acquire(mutex_word)) return; // 快速路径// 慢速路径:atomic_increment_waiters(mutex_word);while (1) {if (atomic_try_acquire(mutex_word)) { /* ... */ return; }futex_wait(mutex_word, EXPECTED_STATE_WHEN_HELD);}
}
void mutex_unlock(int *mutex_word) {atomic_release(mutex_word);if (has_waiters(mutex_word)) {futex_wake(mutex_word, 1);}
}

笔记:

• 优点: 无竞争时开销极低；竞争时休眠。
• 关键: 使用一个整数同时编码锁状态和等待者信息；依赖原子操作和内核futex调用。

7.2 优先级反转 (Priority Inversion)

高优先级线程等待一个被低优先级线程持有的锁，而该低优先级线程可能因优先级更低而无法运行，导致高优先级线程也无法执行。

8. Peterson算法

8.1 核心思想

1. 每个进程都有一个flag，表示它是否想要进入临界区。
2. 有一个共享的turn变量，表示当前轮到哪个进程进入（如果双方都想进入）。

一个进程要进入临界区，必须满足以下两个条件之一：

• 另一个进程不想进入临界区。
• 或者，另一个进程想进入，但当前轮到自己。

8.2 算法组件（共享变量）

假设有两个进程P0和P1。

• volatile boolean flag[2];

  • flag[0]：如果P0想进入临界区，则为true；否则为false。
  • flag[1]：如果P1想进入临界区，则为true；否则为false。
  • 初始化为 {false, false}。
  • volatile 关键字提示编译器不要对这些变量的读写进行过度优化（例如缓存到寄存器中），因为它们可能被其他进程并发修改。但在现代多核处理器中，volatile 不足以保证内存可见性和顺序性，需要内存屏障。

• volatile int turn;

  • 表示如果两个进程都想进入临界区，轮到哪个进程。
  • 如果turn == 0，轮到P0；如果turn == 1，轮到P1。
  • 初始化可以是0或1。

8.3 算法流程（以进程P_i为例，另一个进程为P_j）

进程P_i (其中 i 是0或1, j = 1 - i):

// 共享变量 (在进程/线程间共享)
volatile boolean flag[2] = {false, false};
volatile int turn; // 可以初始化为 0 或 1// 进程 P_i 的代码
// i = 0 或 1
// j = 1 - i (代表另一个进程的索引)// Entry Protocol (进入临界区前的代码)
flag[i] = true;              // 1. 表达意愿：我想进入临界区
turn = j;                    // 2. 谦让：把机会让给另一个进程 j// 3. 检查条件并等待：
//    - 如果进程 j 也想进入 (flag[j] == true)
//    - 并且 当前确实轮到进程 j (turn == j)
//    那么，进程 i 就在这里自旋等待。
while (flag[j] && turn == j) {// busy wait (自旋等待)
}// ---- 临界区 (Critical Section) ----
// ... 执行需要互斥访问的代码 ...
// ---- 临界区结束 ----// Exit Protocol (离开临界区后的代码)
flag[i] = false;             // 4. 取消意愿：我不再想进入临界区 (或已离开)// 这会允许另一个等待的进程进入// ---- 剩余区 (Remainder Section) ----

代码解释：

1. flag[i] = true;: 进程i设置自己的标志，表明它有兴趣进入临界区。
2. turn = j;: 这是算法的关键一步。即使进程i想进入，它也"礼貌地"将turn设置为另一个进程j的。这表示：“如果你（进程j）也想进入，那么你先请。”
3. while (flag[j] && turn == j): 这是等待条件。进程i会一直等待，只要满足以下两个条件：
   • 另一个进程j也想进入 (flag[j] == true)。
   • 并且，当前确实是进程j的回合 (turn == j)。
   • 如果flag[j]为false（进程j不想进入），进程i可以直接进入。
   • 如果flag[j]为true但turn == i（轮到进程i了，因为进程j之前可能把turn设成了i），进程i也可以进入。
4. flag[i] = false;: 当进程i离开临界区后，它将自己的flag设为false，表明它不再占用临界区，其他进程可以尝试进入了。

8.4 为什么Peterson算法能工作？（满足互斥的三个条件）

1. 互斥 (Mutual Exclusion): 不可能有两个进程同时在临界区。

   • 假设P0和P1都想进入。它们都设置自己的flag为true。
   • turn变量最终会被设置为0或1（取决于哪个进程最后执行turn = j;）。
   • 假设turn最后被设置为0（P1执行了turn = 0;）。
     • P1的等待条件是 flag[0] && turn == 0。因为flag[0]是true，turn == 0也是true，所以P1会等待。
     • P0的等待条件是 flag[1] && turn == 1。因为turn是0，所以turn == 1是false。因此P0的等待条件不满足，P0会进入临界区。
   • 对称地，如果turn最后被设置为1，则P1进入，P0等待。
   • 因此，只有一个进程能通过while循环。

2. 前进 (Progress / No Deadlock): 如果没有进程在临界区中，并且有进程想要进入临界区，那么这些想进入的进程中必须有一个能够最终进入。

   • 如果P0想进入，P1不想进入 (flag[1] == false)。P0设置flag[0] = true, turn = 1。P0的等待条件 flag[1] && turn == 1 因为flag[1]为false而不成立，P0进入。
   • 如果两个进程都想进入，如上所述，turn变量会确保其中一个进程最终会进入。

3. 有限等待 (Bounded Waiting / No Starvation): 一个请求进入临界区的进程不能无限期地等待。

   • 当一个进程P_i想进入临界区时，它设置flag[i] = true。它最多只会等待另一个进程P_j完成一次临界区操作。
   • 因为一旦P_j退出临界区，它会设置flag[j] = false，这将使P_i的while循环条件（flag[j] && turn == j）中的flag[j]为false，从而允许P_i进入。
   • 即使P_j立即又想进入临界区，它会执行turn = i，把优先权交给了P_i。

8.5 优点

• 纯软件方案：不需要特殊的硬件原子指令（如Test-and-Set, Compare-and-Swap），只需要原子性的读写共享变量。
• 简单优雅：对于两个进程的情况，逻辑相对清晰。
• 保证了互斥、前进和有限等待。

8.6 缺点和局限性

1. 仅适用于两个进程/线程：这是其最大的局限性。不能直接推广到N个进程。对于N个进程，需要更复杂的算法，如Lamport面包店算法。
2. 忙等待 (Busy Waiting)：当进程在while循环中等待时，它会持续消耗CPU周期，效率低下。
3. 现代多核处理器上的问题 (Memory Model Issues)：
   • Peterson算法依赖于对共享变量flag和turn的写操作对其他处理器立即可见，并且操作的顺序得到保证（例如，flag[i] = true;必须在turn = j;之前对其他处理器可见，并且while循环中的读操作能读到最新的值）。
   • 现代CPU为了性能会进行指令重排和使用缓存，这可能导致一个CPU上的写操作不能立即被另一个CPU看到，或者执行顺序与代码顺序不一致。
   • volatile关键字在C/C++中主要用于防止编译器优化，不足以解决多核处理器上的内存可见性和指令重排问题。
   • 要在现代多核系统上正确实现Peterson算法（或其他类似的软件同步算法），需要使用内存屏障 (Memory Barriers/Fences) 指令来强制内存操作的顺序和可见性。这使得它不再是"纯"软件方案，并且增加了复杂性。
   • 由于这些原因，在实际系统中，通常会使用基于硬件原子指令（如互斥锁mutex的实现）或操作系统提供的同步原语，而不是直接使用Peterson算法。

9. 锁改进机制的演进流程

9.1 最原始尝试 - 控制中断

• 原理：在单处理器系统中，进入临界区前禁用中断，退出后启用中断
• 问题：需要特权指令、不适用于多处理器、长时间禁用中断会导致系统响应问题

9.2 简单软件尝试 - 仅使用加载/存储指令（失败）

void lock(lock_t *mutex) {while (mutex->flag == 1) ; // TESTmutex->flag = 1;           // SET
}

• 问题：TEST和SET之间存在竞争条件，无法保证互斥性

9.3 硬件原子指令支持 - 自旋锁（第一次重大改进）

Test-and-Set 自旋锁

void lock(lock_t *lock) {while (TestAndSet(&lock->flag, 1) == 1); // 自旋等待
}

• 优点：通过原子操作保证了互斥性
• 缺点：持续占用CPU、不保证公平性

票据锁（改进公平性）

void lock(lock_t *lock) {int myturn = FetchAndAdd(&lock->ticket);while (lock->turn != myturn); // 自旋等待
}

• 优点：FIFO顺序，保证公平性，避免饿死
• 缺点：仍然是自旋等待，浪费CPU

9.4 操作系统支持 - 避免过度自旋（第二次重大改进）

简单让步（Yield）

void lock(lock_t *lock) {while (TestAndSet(&lock->flag, 1) == 1)yield(); // 主动放弃CPU
}

• 优点：在单CPU高竞争时比纯自旋好
• 缺点：频繁上下文切换开销大，不解决饿死问题

使用队列：休眠代替自旋

void lock(lock_t *m) {while (TestAndSet(&m->guard, 1) == 1);if (m->flag == 0) {m->flag = 1;m->guard = 0;} else {queue_add(m->q, gettid());m->guard = 0;park(); // 休眠}
}

• 优点：线程等待时不消耗CPU，通过队列实现公平
• 缺点：实现复杂，需要处理唤醒/等待竞争

9.5 混合策略 - Linux Futex（最优化方案）

• 两阶段锁策略：
  • 快速路径：在用户空间通过原子操作尝试获取锁（无竞争时开销极低）
  • 慢速路径：检测到竞争时，才陷入内核进行休眠/唤醒

void mutex_lock(int *mutex_word) {if (atomic_try_acquire(mutex_word)) return; // 快速路径// 慢速路径：陷入内核futex_wait(mutex_word, EXPECTED_STATE_WHEN_HELD);
}

9.6 总结改进流程

1. 控制中断 → 软件尝试 → 硬件原子指令 → OS支持 → 混合策略

2. 每次改进都在解决前一版本的问题：

   • 从单CPU到多CPU支持
   • 从无法保证互斥到实现正确互斥
   • 从不公平到公平（FIFO）
   • 从浪费CPU到高效利用CPU
   • 从单一策略到混合优化策略

3. 最终的Futex实现结合了：

   • 用户空间快速路径（无竞争时性能最优）
   • 内核空间慢速路径（竞争时避免CPU浪费）
   • 原子操作保证正确性
   • 队列机制保证公平性

针对常见情况（无竞争）优化，同时正确处理特殊情况（高竞争）。

10. 简要总结

1. 基本问题与锁的概念 (The Basic Idea)

   • 并发编程的核心问题之一是如何原子地 (atomically) 执行一系列指令（即临界区，critical section），防止因中断或多线程/多处理器并发执行导致的竞争条件。
   • 锁是一种机制，程序员用它来“标记”临界区，确保任何时候只有一个线程能进入该临界区执行，如同这段代码是一个不可分割的原子指令。
   • 一个锁变量自身有状态：可用 (available/unlocked/free) 或 已被获取 (acquired/locked/held)。

2. 锁的API与Pthreads (Lock API and Pthreads)

   • 基本操作是 lock() (尝试获取锁，若锁被占用则等待) 和 unlock() (释放锁，可能唤醒等待者)。
   • POSIX 线程库 (Pthreads) 中对应的锁是 互斥量 (mutex)，如 pthread_mutex_t，通过 pthread_mutex_lock() 和 pthread_mutex_unlock() 操作。
   • 提到了粗粒度锁 (coarse-grained locking) 和 细粒度锁 (fine-grained locking) 的概念，后者通过使用多个锁保护不同数据以提高并发性。

3. 构建锁的挑战与评估标准 (Building A Lock & Evaluating Locks)

   • 构建一个高效且正确的锁需要硬件和操作系统的支持。
   • 评估锁的三个主要标准：
     • 互斥性 (Mutual Exclusion)：是否能正确阻止多个线程同时进入临界区。
     • 公平性 (Fairness)：等待锁的线程是否都有机会获取锁，是否存在饿死 (starvation) 现象。
     • 性能 (Performance)：锁操作带来的开销，包括无竞争情况下的开销和高竞争情况下的开销（单CPU和多CPU场景）。

4. 早期/简单的锁实现尝试及其问题 (Early/Simple Attempts)

   • 控制中断 (Controlling Interrupts)：
     • 单处理器系统上的早期方法，通过在临界区前后开关中断实现原子性。
     • 缺点：需要特权指令，滥用会导致系统问题；不适用于多处理器；长时间关中断会导致中断丢失。
   • 仅使用加载/存储指令 (Just Using Loads/Stores - A Failed Attempt)：
     • 尝试用一个简单标志位 (flag) 来实现锁。
     • 问题：TEST 标志位和 SET 标志位这两个操作之间可能发生中断或并发，导致多个线程同时进入临界区，无法保证互斥。
     • 这种等待方式引入了自旋等待 (spin-waiting) 的概念。

5. 基于硬件原子指令的自旋锁 (Hardware Primitives & Spin Locks)

   • 现代CPU提供了特殊的原子指令来构建锁：
     • 测试并设置 (Test-and-Set / Atomic Exchange)：原子地读取旧值并写入新值。
     • 比较并交换 (Compare-and-Swap - CAS)：原子地比较内存值与期望值，若相等则写入新值。
     • 加载链接/条件存储 (Load-Linked / Store-Conditional - LL/SC)：LL 加载一个值，SC 只有在该值未被改变时才存储成功。
     • 读取并加 (Fetch-and-Add)：原子地读取一个值并将其增加。
   • 使用这些原子指令可以构建自旋锁 (Spin Locks)。线程在获取锁失败时会循环检查锁状态。
   • 评估自旋锁：
     • 互斥性：正确。
     • 公平性：基本自旋锁不保证公平，可能导致饿死。票据锁 (Ticket Lock) (使用 Fetch-and-Add) 可以实现公平性，按到达顺序获取锁。
     • 性能：在单CPU上，如果持有锁的线程被抢占，其他线程自旋会浪费大量CPU时间。在多CPU上，如果临界区很短，自旋锁开销小，效率尚可。

6. 避免过度自旋：操作系统支持 (Avoiding Excessive Spinning: OS Support)

   • 问题：自旋锁在某些情况下（如单CPU高竞争、持有锁的线程被长时间阻塞）效率低下。
   • 简单方法：让步 (Yield)：线程获取锁失败时调用 yield() 主动放弃CPU。
     • 比纯自旋好，但若等待线程很多，仍有大量上下文切换开销，且不解决饿死问题。
   • 使用队列：休眠代替自旋 (Using Queues: Sleeping Instead Of Spinning)：
     • 引入操作系统原语如 Solaris 的 park() (使线程休眠) 和 unpark(threadID) (唤醒特定线程)，或 Linux 的 futex。
     • 当线程获取锁失败时，将其加入等待队列并休眠。当锁被释放时，从队列中唤醒一个线程。
     • 这种方法需要一个额外的保护锁 (guard lock) (通常是自旋锁) 来保护队列和锁状态本身的操作。
     • 需要处理唤醒/等待竞争 (wakeup/waiting race) 问题，例如 Solaris 的 setpark() 可以在 park() 前声明意图。

7. 高级主题与实际考量 (Advanced Topics & Real-World Considerations)

   • 优先级反转 (Priority Inversion)：高优先级线程等待一个被低优先级线程持有的锁（该低优先级线程可能无法运行），导致高优先级线程无法执行。
   • 两阶段锁 (Two-Phase Locks)：一种混合策略。第一阶段尝试自旋一小段时间，如果获取不到锁，则进入第二阶段，将线程休眠。Linux Futex锁实现有此特性。

参考：
ostep 28章