2025-03 机器人等级考试三级理论真题 3级

1 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）

A.1                B.5                C.10                D.15

【参考答案】 D
【答案解析】
        在编程中，“映射” 函数通常用于将一个范围内的值转换到另一个范围内。这里将 val 从 [1, 10] 范围映射到 [5, 15] 范围 。
        最初 val 被赋值为 10 ，在 [1, 10] 这个原始范围中，10 是上限值。当映射到 [5, 15] 范围时，按照映射规则，原始范围的上限值会对应目标范围的上限值 ，所以 val 映射后的值为 15 。最后通过 Serial.print(自动换行) val 输出的就是 15 ，故答案选 D。

2 Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量有？（ ）

A.6个                B.14个                C.20个                D.22个

【参考答案】 C

【答案解析】
        Arduino UNO 和 Arduino Nano 主控板具有 20 个具备数字信号输入和输出功能的引脚。其中包括 14 个数字引脚（D0 - D13 ），这 14 个引脚既可以作为数字输入读取外部信号，也可以作为数字输出向外部设备发送信号；另外还有 6 个模拟输入引脚（A0 - A5 ），这些模拟输入引脚在某些情况下也可以当作数字引脚使用，具备数字信号输入和输出功能 。所以总共是 14 + 6 = 20 个具备数字信号输入和输出功能的引脚，答案选 C。

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