Environments

安装方法：

pip install gymnasium[classic-control]

经典的控制环境有5种：

1. Acrobot

2. CartPole

3. Mountain Car

4. Continuous Mountain

5. Car Pendulum

安装方法：

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

这些环境都涉及基于物理控制的玩具游戏，主要有3种：

1. Bipedal Walker

2. Car Racing

3. Lunar Lander

这类环境设计极其简单，具有较小的离散状态和动作空间，因此易于学习。因此，它们适合用于调试强化学习算法的实现。

1. Blackjack 2. Cliff Walking
2. Frozen Lake
3. Taxi

MuJoCo 是多关节接触动力学 (Multi-Joint dynamics with Contact) 的缩写。它是一个物理引擎，用于促进机器人技术、生物力学、图形动画以及其他需要快速精确模拟的领域的研发。机器人与其环境之间存在物理接触，MuJoCo 致力于通过追求物理精度和计算效率，为可能出现的物理接触动力学提供逼真的物理模拟。
自 2021 年 10 月起，DeepMind 已收购 MuJoCo，并于 2022 年将其开源，免费供所有人使用。将 MuJoCo 与 Gymnasium 结合使用需要mujoco安装框架
安装方法：

pip install gymnasium[mujoco]

主要包含：

1. Ant
2. Half Cheetah
3. Hopper
4. Humanoid Standup
5. Humanoid
6. Inverted Double Pedulum I
7. nverted Pendulun
8. Pusher
9. Reacher
10. Swimmer
11. Walker2D