SIM TO REAL笔记
环境准备
1、树莓派5
2、RoboMaster C型
3、STL27L
开发环境准备
1、树莓派环境
树莓派OS安装
2、树莓派ROS
树莓派5ROS安装
3、STM32CubeMX
Windows安装STM32CubeMX
4、Keil 5
Keil5 ARM安装及破解
记录
1、树莓派5 40pin引脚接口
2、用SWD烧录RoboMaster C板
链接
并且要记住 Code Generation要改
Debug里要改为CMSIS-DAP 因为使用了SWD转接串口，所以ST-LINK是没用的
