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STM32-第五节-TIM定时器-1(定时器中断)

一、定时器原理:

1.介绍:

对指定输入时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断。

分类:基本定时器,通用定时器,高级定时器

频率:72MHZ

2.框图: 

(1)基本定时器:

a.由于结构简单,触发控制器将内部时钟与预分频器直接相连。

b.预分频器, 将内部时钟的频率进行分频,预分频器=n,则为n+1分频。

c.计数器,顾名思义,计数。

d.自动重装寄存器:当计数值等于自动重装值,产生中断信号,并清空计数器。

(bcd统称为时基单元)

e.主模式触发DAC:即触发控制器右侧DAC
问题:使用DAC,需要每隔一段时间更新输出的电压,,如果用定时器来解决,不停中断会干扰主程序,于是开启主模式,将U(更新事件)直接接在TRGO,即不通过CPU,由定时器直接决定DAC。

f.计数模式:
向上计数:逐渐计数到自动重装值,然后归0。
向下计数:由自动重装值逐渐变小至0,然后回到自动重装值。
中间计数:由0逐渐变为自动重装值,然后由自动重装值再逐渐归0。

(2)通用定时器:

中间时基单元保持不变。

上半模块:时钟源可以选择外部时钟ETR,从ETRF引脚进入/从T RGI(触发输入)进入。

                  ITR信号来自其他定时器,可实现定时器级联。 

下半模块:输入捕获电路,输出比较电路,以后再讲。

3.功能结构图:

中断输出控制:由于定时器很多地方可以触发中断,这里可以允许想要的中断,而禁止其他中断。

运行控制:计数器需要使能一下,才会工作。

4.预分频器:

设分频值为PSC,则计数频率为 CK_CNT = CK_PSC/ (PSC+1)

注:预分频器有缓存器,当计数中途改变了分频值,分频器会继续当前分频,直到计数完成,才会更改实际分频值。

5.计数器:

设自动重装值为ARR,则计数器溢出频率为 CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR+1)

所以计数器溢出频率为 CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC+1)(ARR+1)

ARR也可以有缓存器,由自己设置,作用与上分频器相同。‘’

二、定时器中断:

1.接线图:

同OLED,什么都不用,因为集成在stm32内部。

2.代码:(重要)

看着上面的功能结构图,一一对应各模块功能。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    数:定时中断初始化* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void Timer_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟,若不调用此函数,TIM默认也为内部时钟/*时基单元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式,选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期,即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器,即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器,高级定时器才会用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元	/*中断输出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位//TIM_TimeBaseInit函数末尾,手动产生了更新事件,即刚上电自动进入一次中断//若不清除此标志位,则开启中断后,会立刻进入一次中断//如果不介意此问题,则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2,定时器开始运行//一个额外函数//TIM_GetCounter(TIM2);   //返回当前计数器的值
}/* 定时器中断函数,可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//判断更新中断的标志位,需手动清0{		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//要执行的操作// // …………}
}
*/

三、外部时钟:

将上面代码的时钟源配置部分,替换为以下代码。

	/*外部时钟配置*/TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//选择外部时钟模式2,时钟从TIM_ETR引脚输入//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0,无法随意更改//第二个参数表示不分频//第三个参数表示上升沿有效//最后一个滤波器参数加到最大0x0F,可滤除时钟信号抖动

而外部时钟的引入固定为PA0引脚,故再增加以下代码,初始化PA0

	/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入

http://www.xdnf.cn/news/15254.html

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