使用STM32设置GPIO中断
使用S™ 32设置GPIO中断
- 中断示例
- 按键中断实例设计：EXTI0和EXTI9
- 硬件连接分析
- STM32代码实现
- 代码说明
中断示例
设计一个按键中断的实例。设置两个中断：EXTI0、EXTI9，
在EXTI9的中断服务之程序中实现LED灯的控制
按键中断实例设计：EXTI0和EXTI9
根据提供的电路图，我将设计一个基于STM32的按键中断系统，其中两个按键分别连接到EXTI0和EXTI9引脚，并通过EXTI9的中断服务程序控制LED灯组。
硬件连接分析
从电路图可以看出：
- 两个按键
Key Button和Wakeup Button通过上拉/下拉电阻连接到微控制器 - EXTI0连接到第一个按键输入
- EXTI9连接到第二个按键输入
- 四个LED灯（带限流电阻）连接到微控制器的GPIO引脚
STM32代码实现
#include "stm32f10x.h" // 假设使用STM32F10x系列，可根据实际芯片修改// LED相关定义
#define LED_PORT GPIOB
#define LED_PIN_ALL (GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11)
#define LED_ALL_ON() GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN_ALL)
#define LED_ALL_OFF() GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN_ALL)// 按键相关定义
#define KEY0_PORT GPIOA
#define KEY0_PIN GPIO_Pin_0 // EXTI0对应PA0
#define KEY1_PORT GPIOA
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_9 // EXTI9对应PA9// 中断标志位
volatile uint8_t Key0Pressed = 0;
volatile uint8_t Key1Pressed = 0;// LED状态变量
volatile uint8_t ledState = 0; // 0:全灭, 1:交替闪烁, 2:全部点亮/** 函数名：EXTI0_IRQHandler* 描述：EXTI0中断服务程序* 输入：无* 输出：无*/外部中断函数EXTI0_IRQHandler
void EXTI0_IRQHandler(void)
{// 检查是否是KEY0触发的中断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){// 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 设置按键0被按下的标志Key0Pressed = 1;}
}/** 函数名：EXTI9_5_IRQHandler* 描述：EXTI9-5中断服务程序* 输入：无* 输出：无*/EXTI9-5中断服务程序EXTI9中断服务程序中实现了三种LED控制模式
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{// 检查是否是KEY1触发的中断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET){// 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);// 设置按键1被按下的标志Key1Pressed = 1;// 控制LED灯switch(ledState){case 0: // 全灭LED_ALL_ON();ledState = 1;break;case 1: // 全部点亮LED_ALL_OFF();ledState = 2;break;case 2: // 交替闪烁模式GPIO_Write(LED_PORT, (GPIO_ReadOutputData(LED_PORT) ^ LED_PIN_ALL));break;}}
}/** 函数名：KEY_Init* 描述：初始化按键GPIO和中断* 输入：无* 输出：无*/
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置KEY0和KEY1为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_PIN | KEY1_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(KEY0_PORT, &GPIO_InitStructure);// 使能AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 配置KEY0为EXTI0中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);配置EXIT线EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 配置KEY1为EXTI9中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource9);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 配置NVIC中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/** 函数名：LED_Init* 描述：初始化LED GPIO* 输入：无* 输出：无*/
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 配置LED端口为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN_ALL;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);// 初始状态：全灭LED_ALL_OFF();
}int main(void)
{// 初始化按键和LEDKEY_Init();LED_Init();while(1){// 检查KEY0是否被按下if(Key0Pressed){// 短暂延时，消除抖动for(volatile uint32_t i = 0; i < 10000; i++);// 处理按键事件// 这里可以添加其他功能// 清除标志位Key0Pressed = 0;}// 检查KEY1是否被按下if(Key1Pressed){// 短暂延时，消除抖动for(volatile uint32_t i = 0; i < 10000; i++);// 清除标志位Key1Pressed = 0;}// 可以在这里添加其他主循环逻辑}
}
代码说明
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硬件配置：
- EXTI0连接到PA0引脚
- EXTI9连接到PA9引脚
- 四个LED灯连接到PB8-PB11引脚
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中断配置：
- EXTI0和EXTI9均配置为下降沿触发
- 为两个中断分配了相同的优先级
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LED控制：
- EXTI9中断服务程序中实现了三种LED控制模式：
- 全灭 → 全部点亮 → 交替闪烁
- 使用ledState变量跟踪当前LED状态
- EXTI9中断服务程序中实现了三种LED控制模式：
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按键消抖：
- 在主循环中通过延时实现简单的按键消抖
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中断标志位：
- 使用Key0Pressed和Key1Pressed变量作为中断标志位
这个设计实现了按键检测和LED控制的基本功能，可以根据实际需求进一步扩展和优化。