FreeRTOS，MicroPython，区别与联系
首先，我们要理解，FreeRTOS 和 MicroPython 解决的是不同层面、但又可能相互关联的问题。
FreeRTOS：嵌入式世界的“精准调度大师”
想象一下，在一个资源极其有限的微控制器（MCU）上，你需要同时处理多个任务，比如：读取传感器数据、控制马达、通过网络发送信息、响应用户按键。这些任务不仅要同时运行，而且某些任务（比如马达控制）可能对时间响应有着非常严格的要求，一丁点的延迟都可能导致系统失常。
这时候，FreeRTOS 就登场了。
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本质与定位：
- FreeRTOS 是一个实时操作系统内核（Real-Time Operating System Kernel）。它的核心使命是管理任务（Tasks）、分配处理器时间，并提供任务间的同步与通信机制（如信号量、互斥锁、队列等）。
- 你可以把它想象成一个极其高效、守时的交通指挥官，确保在单核或多核CPU上，各个重要的交通流（任务）能够有序、准时地通过，特别是那些有“急救”标志的车辆（高优先级实时任务）。
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编程语言：
- 主要使用 C 语言编写，也支持部分汇编。这意味着开发者通常也需要用 C/C++ 来编写应用程序。
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核心特性：
- 抢占式多任务（Preemptive Multitasking）：高优先级的任务可以打断正在运行的低优先级任务，确保关键任务的实时性。
- 时间片轮转（Round-Robin Scheduling for same priority tasks）：同等优先级的任务会轮流获得CPU时间片。
- 小巧（Small Footprint）：内核本身非常精简，可以裁剪配置，非常适合资源受限的MCU。
- 确定性（Determinism）：对于给定的输入和状态，系统的响应时间是可预测的（在一定范围内）&#x