【ROS2】创建单独的launch包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

项目中，可以创建单独的launch包来管理所有的节点启动

2、示例

1）创建launch包（python）

ros2 pkg create --build-type ament_python laoer_launch --license Apache-2.0

2）创建启动文件
先创建目录：launch
在目录中创建文件：robot.launch.py

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions imp