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CAPL编程系列_04

web 2025/5/16 7:58:00

1_ 测试模块TestModule：基本使用

1）在Simulation Setup 中创建并配置 Test Module节点

2）编写测试脚本
【1】测试用例函数（testcase）:实现具体测试逻辑
【2】主测试函数（Main Test）：控制测试执行流程

3）执行测试用例并查看测试报告

Test Module 提供了 TFS（Test Feature Set):大量的测试相关的函数

1.在测试用例函数执行到某个步骤，想判定测试用例执行成功或者失败时:

(1) testStepPass("步骤序号","描述信息”,….)

(2) testStepFail("步骤序号"，"描述信息",...）

如果在testcase函数中调用了上述函数，那么结果被记录到测试报告中，并作为判定依据

//定义一个被测试的函数:计算2个数的和
long add(long a,long b)
{return a+b;
}//测试用例1 : 测试add函数计算两个整数相加的结果是否正确
testcase TestAdd01()
{long res;res = add(3，5);if(res == 8){//测试用例执行通过testStepPass ("1.1","add(3,5)测试用例执行成功，返回结果为 %d"，res);}else{//测试用例执行失败testStepFail ("1.2","add(3,5)测试用例执行失败，返回结果为 %d"，res);}
}//在主测试函数中按执行顺序，调用要执行的测试用例
//只有有了MainTest，才能执行测试用例，我们应该在MainTest中调用测试用例函数 
void MainTest()
{TestAdd01();
}

2_测试模块TestModule：Test Setup

1) 在 Test Setup 中创建并配置 Test Environment 节点
2) 在Test Environment 节点下创建 Test Module 节点
3) 配置 Test Module 节点，编写测试脚本
4) 执行测试用例并查看测试报告

3_ 测试模块TestModule：用例组织和描述

Test Module的架构

一个测试模块中可以包含多个测试用例
一个测试用例中可以包含多个测试步骤

Test Module { 包含多条 Test Case 1 2 3 ......}

Test Case 1 { 包含多条  Test Step  1 2 3 ......}

· Test Module -> Test Case ->    Test Step

可以使用测试组对测试用例进行分类
测试组可以嵌套

Test Module

1 Test Group
Test Case
Test Case

Test Case
1.1 Test Group
   Test Case
   Test Case
1.2 Test Group

   Test Case

2 Test Group

Test Case

Test Case
//测试用例是从MainTest中启动的
void MainTest()
{//指定测试模块的标题和描述testModuleTitle("测试模块的示例标题")；testModuleDescription("测试模块的示例描述信息");//组 开始到结束testGroupBegin("测试分组1"，"测试分组1的详细描述");TestCase01();TestCase02();testGroupEnd();testGroupBegin("测试分组2"，"测试分组2的详细描述");TestCase03();TestCase04();TestCase05();testGroupEnd();testcase TestCase01()
{testCaseTitle("TC01"，"测试用例1的示例标题");testCaseDescription("测试用例1的示例描述");
}testcase TestCase02()
{testCaseTitle("TC02"，"测试用例2的示例标题");testCaseDescription("测试用例2的示例描述");
}testcase TestCase03()
{testCaseTitle("TC03"，"测试用例3的示例标题");testCaseDescription("测试用例3的示例描述");
}testcase TestCase04()
{testCaseTitle("TC04"，"测试用例4的示例标题");testCaseDescription("测试用例4的示例描述");
}testcase TestCase05()
{testCaseTitle("TC05"，"测试用例5的示例标题");testCaseDescription("测试用例5的示例描述");
}}

4_ 测试模块TestModule：ECU自动化测试案例

1) 案例分析: HU（车机）请求控制雨刮器

需求描述
1、BCM（车身控制模块）控制着雨刮器的工作，可以控制雨刮器: 关闭 / 低速刮/ 高速刮 / 自动。

(1) BCM （车身控制模块）会周期性地发出CAN 报文，反馈雨刮器当前的工作状态。

(2) 报文 ID 为 0x387，其中【前雨刮工作状态】的信号名为:BCM_FrontWiperstatus

2、通过车机给 BCM（车身控制模块）发送 CAN 报文 (其中包含请求控制雨刮的信号) 来实现雨刮器的控制请求。

(1) 车机 ( HU ) 会根据用户的操作 ( 按键 / 语音 ) 来发送相应的 CAN 报文。

(2) 报文 ID 为 0x55D，其中【请求控制前雨刮】的信号名为: HU_FronWiperRg

测试验证
BCM （车身控制模块）是否能根据车机指令相应地控制雨刮器工作,并发送对应雨刮器工作状态的 CAN 报文。

2) 案例设计：HU（车机）请求控制雨刮器

需求定义
1、BCM 控制着雨刮器的工作，周期性地发出 CAN 报文，反馈雨刮器当前的工作状态。

  (1) 报文 ID 为 0x387，其中【前雨刮工作状态】的信号名为: BCM_FrontWiperStatus

        (2) 信号值: 0x0 ( off )、0x1 ( low )、0x2 ( high )、0x3 ( error )

2、车机给 BCM 发送 CAN 报文来实现雨刮器的控制请求。
        (1) 报文 ID 为 0x55D，其中【请求控制前雨刮】的信号名为: HU_FronWiperRq

        (2) 信号值: 0x0 ( inactive )、0x1 ( low )、0x2 ( high )、0x3 ( auto )

所属模块

用例编号

用例标题

前置条件

执行步骤

预期

执行结果

BCM-雨刮器控制

TC001

HU给BCM发送雨刮器低速刮请求

1、BCM 上电

2、BCM控制的雨刮器当前是关闭状态【0x387中信号BCM_FrontWiperStatus为0】

1、模拟HU给BCM发送请求低速刮的报文【0x55D中信号HU_FronWiperRg值为1】

1、BCM发出的0x387中信号BCM_FrontWiperStatus值由0变更为1

pass

BCM-雨刮器控制

TC002

HU给BCM发送雨刮器高速刮请求

1、BCM 上电

2、BCM控制的雨刮器当前是关闭状态【0x387中信号BCM_FrontWiperStatus为0】

1、模拟HU给BCM发送请求高速刮的报文【0x55D中信号HU_FronWiperRg值为2】

1、BCM发出的0x387中信号BCM_FrontWiperStatus值由0变更为2

pass

3）案例脚本编写：HU（车机）控制雨刮器

variables
{message HU_0x55d msg55d;
}void MainTest()
{TestFrontWiperLow();
}testcase TestFrontWiperLow()
{TestCaseTitle("TC001","HU给BCM发送低速刮请求")；TestCaseDescription("模拟HU给BCN发送低速刮请求的信号报文，验证BCM是否控制前雨刮低速刮，并返回相应状态的信号")；/*1.先记录请求前BCM发出的前雨刮工作的状态信号是否是已关闭（0）2.先创建HU发出请求低速刮的信号（1）的报文，并发送3.等待2秒钟（2000毫秒）（让BCM完成对前雨刮的实际控制）4.验证BCM当前发出的前雨刮工作状态的信号是否为低速刮（1）*/testStep("Step 1","HU请求发出前，BCM_FrontWiperStatus信号的值： %d",                    (int)$BCM_FrontWiperStatus);msg55d.HU_FrontWiperRq = 1;  //设置为请求低速刮output(msg55d);testStep("Step2","模拟HU发出请求低速刮(信号为1)的报文")；testWaitForTimeout(2000);  //让测试程序等待指定的时长testStep("Step3","测试程序休眠了2秒")；if((int)$BCM_FrontWiperStatus == 1){testStepPass("Step 4 Pass","用例执行通过：前雨刮当前工作状态为低速刮(1)");}else{testStepFail("Step 4 Fail","用例执行失败：前雨刮当前工作状态的信号值为：%d",    (int)$BCM_FrontWiperStatus);}
}

4）案例脚本编写：信号判断函数

1. 在超时时长内判断指定的信号是否符合预期【要等待】
        ① TestWaitForSignalMatch ( 信号, 比较值, 超时时长 )

        ② TestWaitForSignallnRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

        ③ TestWaitForSignalOutsideRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )
                ①②③ 只检查，不记录到测试结果

2. 检查 / 测试信号的当前值是否符合预期【不等待】
1) CheckSignalMatch ( 信号, 比较值 )

2) CheckSignallnRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

1) 2) 只检查，不记录到测试结果

        3) TestValidateSignalMatch ( 步骤描述, 信号, 比较值 )
4) TestValidateSignallnRange ( 步骤描述, 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

      5) TestValidatesignalOutsideRange ( 步骤描述, 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

3) 4) 5) 检查并记录到测试结果

5）ECU报文发送周期的自动化测试【1】

1. 需求：
        BCM 周期性地发出 ID 为 0x387 的 CAN 报文，周期为 100ms ( ± 8ms )
2. 思路：
        步骤 ① 开启针对指定报文的发送周期的检查
        步骤 ② 添加检查条件 ( 将检查结果记录到测试报告，并将违反规则的结果判定为 fail )
        步骤 ③ 等待一段时间
        步骤 ④ 移除检查条件
3. 相关函数：
        ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( 报文，最小间隔，最大间隔 )
        TestAddCondition( 检查 ID )
        TestRemoveCondition ( 检查 ID )

void MainTest()
{TestMessageCycle ();
}//测试0x387的报文发送周期是否满足规定：100ms(±8ms)
testcase TestMessageCycle()
{dword checkId;  //返回一个检测的ID的整数// 开始检查报文发送的周期（返回该检查的ID ）checkId = chkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(BCM_0x387,92,108);// 添加检查条件（开始向测试报告中记录，并且会判定违规的结果为Fail）TestAddCondition(checkID);// 让程序休眠3s(让检查进行3s)TestWaitForTimeout(3000);// 移除检查条件(不再测试报告中记录)testRemoveCondition(checkId);
}

5）ECU报文发送周期的自动化测试【2】

1. 需求：
        BCM 周期性地发出 ID 为 0x387 的 CAN 报文，周期为 100ms ( ± 8ms )
2. 思路：
        步骤 ① 开启针对指定报文的发送周期的检查
        步骤 ② 等待一段时间
        步骤 ③ 结束检查
        步骤 ④ 查询各项统计结果
3. 相关函数：
        ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( 报文，最小间隔，最大间隔 )
ChkControl_Stop ( 检查 ID )
ChkQuery_NumEvents ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatNumProbes ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalMin ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalMax ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalAvg ( 检查 ID )

void MainTest()
{TestMessageCycle ();
}//测试0x387的报文发送周期是否满足规定：100ms(±8ms)
testcase TestMessageCycle()
{dword checkId;  //返回一个检测的ID的整数long numEvents;long numProbes;float intervalMin;float intervalMax;float intervalAvg;// 开始检查报文发送的周期（返回该检查的ID ）checkId = chkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(BCM_0x387,92,108);// 让程序休眠3s(让检查进行3s)TestWaitForTimeout(3000);// 停止检查ChkControl_(checkId);// 获取违反规则的事件次数(本例中:报文发送间隔违规: < 92 ||  > 108 )numEvents = ChkQuery_NumEvents(checkId);// 获取统计过程中的收到的报文次数numProbes = ChkQuery_StatNumProbes (checkId);// 获取报文之间的最小间隔intervalMin = ChkQuery_StatProbeIntervalMin(checkID);// 获取报文之间的最大间隔intervalMax = ChkQuery_StatProbeIntervalMax(checkID);// 获取报文之间的平均间隔intervalAvg = ChkQuery_StatProbeIntervalAvg(checkID);write("numEvents : %d, numProbes : %d, intervalMin : %.1f, intervalMax  : %.1f, intervalAvg : %.1f,numEvents ,numProbes ,intervalMin ,intervalMax  ,intervalAvg ")
}