Linux驱动：驱动编译流程了解

要求

1、开发板中的linux的zImage必须是自己编译的
2、内核源码树，其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码。
3、nfs挂载的rootfs，主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。

内核源码树

解压

 tar -jxvf x210kernel.tar.bz2 

编译

make x210ii_qt_defconfig

make

Can’t use ‘defined(@array)’ (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.
make[1]: *** [/home/aston/workspace/driver/kernel/kernel/Makefile:138: kernel/timeconst.h] Error 255
make: *** [Makefile:883: kernel] Error 2

make

编译完成

内核源码树目录：

zImage目录:

常用的模块操作命令

1. lsmod（list module）
   功能：此命令会把当前内核中已经安装的模块列表打印出来。它读取 /proc/modules 文件，该文件会记录当前内核加载的所有模块信息。
   用法示例：在终端输入 lsmod 即可。

lsmod

输出示例：

Module                  Size  Used by
nls_iso8859_1          16384  1
ext4                  786432  1
jbd2                  131072  1 ext4

输出解释：输出内容包含三列，第一列是模块名，第二列是模块占用的内存大小（单位为字节），第三列是使用该模块的其他模块数量。

2. insmod（install module）
   功能：该命令的作用是向当前内核中安装一个模块。不过它不会处理模块之间的依赖关系，若模块有依赖项，需手动先加载这些依赖模块。
   用法示例：假设存在一个名为 my_module.ko 的内核模块，可使用以下命令进行加载：

insmod my_module.ko

注意事项：运行此命令需要有 root 权限，否则会提示权限不足的错误。

3. modinfo（module information）
   功能：此命令能打印出一个内核模块的自带信息，像模块的作者、描述、版本、依赖项等内容。
   用法示例：若要查看 my_module.ko 模块的信息，可使用如下命令：

modinfo my_module.ko

输出示例：

filename:       /lib/modules/5.15.0-72-generic/kernel/drivers/net/wireless/intel