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开源 Arkts 鸿蒙应用 开发（十二）传感器的使用

web 2025/8/1 17:26:04

 文章的目的为了记录使用Arkts 进行Harmony app 开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发，公司安排开发app，临时学习，完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊，赶紧记录，防止忘记。

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本章内容主HarmonyOS next 系统上的传感器如何使用，获取传感器列表，然后建立监测，就可以获得传感器的实时数据。

工程中，只需修改module.json5和Index.ets的代码就可以完成APP。

1.传感器怎么用

2.设置权限

3.所有代码

4.显示效果

一、获取传感器列表

当设备需要获取传感器数据时，可以使用sensor模块。比较常用的是，加速度计，陀螺仪等。

首先获取所有传感器，其次获得传感器参数，最后建立监测。

1.1  首先将所有可用的传感器打印出来

以下为代码

sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {if (error) {console.error('getSensorList failed');} else {console.info('getSensorList success');for (let i = 0; i < data.length; i++) {console.info(JSON.stringify(data[i]));}}
});

打印效果，需要记住打印的传感器名称和Id方便后面使用

1.2  查询设备支持的所有传感器的参数。

sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {if (error) {console.error('getSensorList failed');} else {console.info('getSensorList success');for (let i = 0; i < data.length; i++) {console.info(JSON.stringify(data[i]));}}
});

1.3  注册监听。可以通过on()和once()两种接口监听传感器的调用结果。通过interval设置为100000000纳秒

import { sensor } from '@kit.SensorServiceKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';try { sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {let e: BusinessError = error as BusinessError;console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}

二、传感器权限

鸿蒙权限查询网址为文档中心

这里就使用了加速度计，地磁的权限，陀螺仪。其中地磁和加速度计使用的同一个权限，估计地磁是用加速度计进行计算而得。

下面为module.json5文件中权限代码

    "requestPermissions": [{"name" : "ohos.permission.ACCELEROMETER","reason": "$string:EntryAbility_label","usedScene": {"abilities": ["FormAbility"],"when":"inuse"}},{"name": "ohos.permission.GYROSCOPE","reason": "$string:EntryAbility_label","usedScene": {"abilities": ["EntryAbility"], // 替换为你的Ability名称"when": "inuse"}}]

三、所有源码，实现了按下监测按钮，将加速度计，地磁，陀螺仪的数据显示到页面上的功能

以下为Index.ets的代码

import { sensor } from '@kit.SensorServiceKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';@Entry
@Component
struct Index {@State message: string = 'Hello World';@State acc_x: string = '';@State acc_y: string = '';@State acc_z: string = '';@State mag_x: string = '';@State mag_y: string = '';@State mag_z: string = '';@State gyr_x: string = '';@State gyr_y: string = '';@State gyr_z: string = '';myCheck(){sensor.getSensorList((error: BusinessError, data: Array<sensor.Sensor>) => {if (error) {console.error('getSensorList failed');} else {console.info('getSensorList success');for (let i = 0; i < data.length; i++) {console.info("sersorprint:",JSON.stringify(data[i]));}/*for (let i = 0; i < data.length; i++) {let tmp =JSON.stringify(data[i]);if(tmp.includes("acc_s") || tmp.includes("gyro_s") || tmp.includes("als_s") || tmp.includes("mag_s")){console.info("sersorprint:",tmp);}}* */}});}myListenAcc(){try {sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {console.info("Succeeded in ACCELEROMETER data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);this.acc_x = data.x.toString().substring(0, 5);;this.acc_y = data.y.toString().substring(0, 5);;this.acc_z = data.z.toString().substring(0, 5);;}, { interval: 1000000000 });/*sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {console.info("Succeeded in obtaining data. x: " + data.x + " y: " + data.y + " z: " + data.z);});*/} catch (error) {let e: BusinessError = error as BusinessError;console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);}}myListenMAG() {try {// 使用磁力计传感器ID和正确的数据类型sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {console.info("磁力计数据: " +"X=" + data.x.toFixed(2) + " μT, " +  // X轴磁场强度（微特斯拉）"Y=" + data.y.toFixed(2) + " μT, " +  // Y轴磁场强度"Z=" + data.z.toFixed(2) + " μT"      // Z轴磁场强度);this.mag_x = data.x.toString().substring(0, 5);;this.mag_y = data.y.toString().substring(0, 5);;this.mag_z = data.z.toString().substring(0, 5);;}, { interval: 1000000000 }); // 采样间隔200ms（单位：纳秒）} catch (error) {let e: BusinessError = error as BusinessError;console.error(`磁力计监听失败. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);}}myListenGYR() {try {// 使用陀螺仪传感器ID和正确的数据类型sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {console.info("陀螺仪数据: " +"X=" + data.x.toFixed(4) + " rad/s, " +  // X轴角速度（弧度/秒）"Y=" + data.y.toFixed(4) + " rad/s, " +  // Y轴角速度"Z=" + data.z.toFixed(4) + " rad/s"      // Z轴角速度);this.gyr_x = data.x.toString().substring(0, 5);;this.gyr_y = data.y.toString().substring(0, 5);;this.gyr_z = data.z.toString().substring(0, 5);;}, { interval: 100000000 }); // 采样间隔100ms（单位：纳秒）} catch (error) {let e: BusinessError = error as BusinessError;console.error(`陀螺仪监听失败. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);}}build() {RelativeContainer() {Column() {// 加速度计数据卡片Column() {Text('加速度计 (m/s²)').fontSize(18).fontColor('#1E90FF').margin({ bottom: 8 })Row() {Column() {Text('X轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.acc_x).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Y轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.acc_y).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Z轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.acc_z).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)}.width('100%').margin({ bottom: 16 })}.padding(12).backgroundColor('#F5F5F5').borderRadius(8).width('96%')// 磁力计数据卡片Column() {Text('磁力计 (μT)').fontSize(18).fontColor('#FF6B81').margin({ bottom: 8 })Row() {Column() {Text('X轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.mag_x).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Y轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.mag_y).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Z轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.mag_z).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)}.width('100%').margin({ bottom: 16 })}.padding(12).backgroundColor('#FFF0F5').borderRadius(8).width('96%')// 陀螺仪数据卡片Column() {Text('陀螺仪 (rad/s)').fontSize(18).fontColor('#32CD32').margin({ bottom: 8 })Row() {Column() {Text('X轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.gyr_x).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Y轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.gyr_y).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)Column() {Text('Z轴').fontSize(14).fontColor('#666')Text(this.gyr_z).fontSize(16).fontWeight(FontWeight.Bold)}.width('33%').alignItems(HorizontalAlign.Center)}.width('100%')}.padding(12).backgroundColor('#F0FFF0').borderRadius(8).width('96%')Column() {Button('开始监测').width(150).height(50).margin(10).onClick(() => {this.myCheck()this.myListenAcc();this.myListenMAG();this.myListenGYR();})}}.width('100%').padding(8)}}
}

四、显示效果

http://www.xdnf.cn/news/16795.html

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