微型化IMU如何突破无人机与机器人的性能边界？

在无人机穿梭于复杂地形、机器人在动态环境中自主导航的场景里，“姿态感知” 是决定性能的核心。IMU ER-MIMU-064正在成为无人机与机器人领域姿态感知的新一代标杆 —— 能稳定输出角速度与加速度数据，更能在极端环境下保持测量可靠性。

**微型化设计**

38.6mm x 44.8mm x 25.5mm 的超小尺寸，≤70g 的重量，轻松集成于空间受限的微型无人机、小型机器人关节。

**专业级性能：低成本不妥协精度**

陀螺仪：

零偏不稳定性1 deg/hr，角随机游走≤ 0.2 °/√h，确保长时间姿态测量的核心精度。

量程达 ±400 deg/s，适应高速机动场景。

加速度计：

零偏稳定性< 50ug，零偏重复性100ug为速度和位移解算提供高可信度基础。

量程覆盖±30g，满足剧烈加速/减速需求。

环境适应性：内置温度补偿，确保在 -40°C 至 +80°C 的宽温范围内性能稳定可靠。

**无人机与机器人的核心应用**

无人机：为飞行控制系统提供实时加速度与角速度信息，得到稳定的横滚、俯仰、偏航角信息，实现精准悬停、稳定飞行和自主航线跟踪。

为相机或传云台提供姿态反馈，实现流畅、无抖动的影像拍摄或目标锁定。

机器人：为足式机器人、机械臂、AGV提供实时姿态感知惯性数据，确保运动平衡、精准操作和路径跟踪。

运动分析与状态监测：精确测量机器人的振动、冲击和运动轨迹，用于性能优化和预测性维护。

其他应用：

无人驾驶车辆感知：提供车辆姿态和运动状态的加速度与角速度信息，辅助定位和控制系统。

海洋设备：测量并记录船舶或水下平台的姿态与运动。