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halcon模版匹配方向的研究

  • 搜索区间[rad(0),rad(360)],结果必然是为正。
  • 搜索区检[-rad(-180),rad(180)],结果会有正负
    在这里插入图片描述
    如果是这样的话,那么将模版的角度变为0度,并将搜索区间设置为[rad(0),rad(360)]之后的搜索结果都将是正数,并且也可以很轻易辨别出物体旋转了多少度。
    在这里插入图片描述
    从实验可以得到:模版匹配返回的是模版逆时针旋转到目标的角度。
http://www.xdnf.cn/news/15817.html

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