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CH579 CH573 CH582 CH592 蓝牙主机（Central）实例应用讲解(二)——Central消息事件机制初探

web 2025/6/16 19:20:02

首先声明一点，本文中所提到的消息事件机制都是本团队在实际工作中总结出来的，错误可能不可避免，如有不对的地方欢迎指正。不过相信对很多刚刚接触蓝牙的朋友还是能提供一些帮助的。

一、CH582芯片架构与BLE Central特性

一）、硬件基础

基于RISC-V内核，内置BLE 5.3双模射频

独立消息队列控制器（Message RAM）实现低延迟事件分发

硬件级AES-128加密加速，保障GATT事件安全

二）、协议栈定制优化

采用沁恒自研BLE协议栈（CH58xBLE_Lib）

Central模式下支持8个并发连接（每个连接独立事件通道）

动态内存分配策略减少事件丢失率（实测<0.1%）

二、消息事件处理流程详解

一）、事件分类与优先级

| 事件类型 | 触发源 | 处理优先级 |
|----------------------|----------------------|-----------------|
| 射频中断事件 | RF硬件中断 | 最高(0) |
| HCI命令响应 | 主机协议栈 | 高(1) |
| GATT操作回调 | 从机特征值变更| 中(2) |
| 定时器事件 | 系统看门狗 | 低(3) |

二）、关键API与回调机制

事件处理：通过Central_ProcessEvent处理包括Timers，messages以及用户自定义事件。

事件回调：centralEventCB

消息分发：central_ProcessTMOSMsg

本文只对Central的相关消息事件进行分析，对定时器事件、HAL层事件不作解释。

三、初始化及扫描从设备

HAL层及系统初始化完成后，会调用Central_Init(),这段代码首先就是注册事件处理函数，以及一些必要的初始化，最后启动START_DEVICE_EVT事件，也就是启动Central。完成这些操作后，会触发事件回调函数中的GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT。

void Central_Init()
{centralTaskId = TMOS_ProcessEventRegister(Central_ProcessEvent);// Setup GAPGAP_SetParamValue(TGAP_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION);GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MIN, DEFAULT_MIN_CONNECTION_INTERVAL);GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MAX, DEFAULT_MAX_CONNECTION_INTERVAL);GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_SUPERV_TIMEOUT, DEFAULT_CONNECTION_TIMEOUT);// Setup the GAP Bond Manager{uint32_t passkey = DEFAULT_PASSCODE;uint8_t  pairMode = DEFAULT_PAIRING_MODE;uint8_t  mitm = DEFAULT_MITM_MODE;uint8_t  ioCap = DEFAULT_IO_CAPABILITIES;uint8_t  bonding = DEFAULT_BONDING_MODE;GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_DEFAULT_PASSCODE, sizeof(uint32_t), &passkey);GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_PAIRING_MODE, sizeof(uint8_t), &pairMode);GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_MITM_PROTECTION, sizeof(uint8_t), &mitm);GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_IO_CAPABILITIES, sizeof(uint8_t), &ioCap);GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_BONDING_ENABLED, sizeof(uint8_t), &bonding);}// Initialize GATT ClientGATT_InitClient();// Register to receive incoming ATT Indications/NotificationsGATT_RegisterForInd(centralTaskId);// Setup a delayed profile startuptmos_set_event(centralTaskId, START_DEVICE_EVT);
}

    if(events & START_DEVICE_EVT){// Start the DeviceGAPRole_CentralStartDevice(centralTaskId, &centralBondCB, &centralRoleCB);return (events ^ START_DEVICE_EVT);}