CANoe trace里面显示的Time 具体是什么意思
在 CANoe 的 Trace 窗口中,"Time" 列所显示的时间,表示的是:
从仿真开始(即时间 0)起,到该报文被接收或发送的相对时间戳(单位是秒)。
这个时间戳是基于 CANoe 仿真时间的高精度计时器,用来精确记录每一个总线事件发生的时刻。
对于 Tx 和 Rx 报文,Time 的含义如下:
✅ Tx(发送):
-
表示该帧是CANoe 发送出去的时间点,即 CANoe 或连接的仿真节点(如 CAPL、VT System、XCP 等)将报文写入总线的时刻。
✅ Rx(接收):
-
表示该帧是CANoe 从总线上接收到的时间点,即 CANoe 的硬件接口(如 VN1610, VN5640 等)捕获该报文的时间。
实例解释:
看你提供的 Trace 画面中这一行:
45.749388 | CAN 1 | 712 | Unknown_action::req | req | Tx | 11 | ... | 31 01 F0 00 07 FF 28 00 04 02 0D
-
Time = 45.749388 秒:表示从仿真启动以来过了 45.749388 秒时,CANoe 成功通过通道 CAN1 发送了一个 ID 为 0x712 的诊断请求帧。
-
Dir = Tx:说明这帧是由 CANoe 发送的。
-
DLC = 11:数据长度码为 11 字节,说明该帧为 ISO-TP 报文的一部分。
再看这行:
45.770615 | CAN 1 | 612 | Unknown_action::pos | pos | Rx | 11 | ... | 71 01 F0 00 07 FF 28 00 04 02 0D
-
Time = 45.770615 秒:表示该帧是在仿真启动后 45.770615 秒时,从总线上捕获到的,CANoe 收到了 ID 为 0x612 的诊断响应帧。
⏱️ 时间戳用途
-
时间戳可以用来计算帧与帧之间的延时,例如诊断请求和响应的 RTT(Round Trip Time)。
-
对调试网络延时、超时问题、节点响应行为等非常关键。
⏲️ 小贴士:如何让时间显示为相对前一帧的增量时间
-
在 Trace 窗口右键 → Column → 添加 “Delta Time” 或 “Time Diff” 列,可以看到与上一帧之间的时间差。