RTOS，其基本属性、语法、操作、api

这里需要澄清一点：RTOS本身并不是一种编程语言，因此它没有自己独立的“语法”。 RTOS是一个用某种编程语言编写的系统软件，绝大多数情况下是C语言，部分核心代码可能用汇编，现在也有用C++或Rust开发的尝试。我们通常讨论的是RTOS提供的API（Application Programming Interface，应用程序编程接口），以及使用这些API时需要遵循的一些编程范式和规则，这些可以看作是在特定RTOS框架下的“操作”和“约定”。

所以，我将从以下几个方面来为你细致解读，这更贴近RTOS的实际应用：

一、 RTOS的基本“属性”或特征（在API层面和行为层面体现）：

这些属性是评价和理解一个RTOS能力的关键，并且会直接反映在其API设计和系统行为上。

1. 多任务性 (Multi-tasking)：
   • 体现： 提供创建、删除、挂起、恢复任务的API。每个任务有独立的执行流和上下文。
   • API示例（概念性）： task_create(), task_delete(), task_suspend(), task_resume(), task_set_priority()
2. 调度机制 (Scheduling)：
   • 体现： 通常是基于优先级的抢占式调度。API可能允许设置任务优先级，或者系统自动根据某种策略（如速率单调）分配。
   • API示例（概念性）： scheduler_start(), yield() (任务主动放弃CPU)，以及任务创建时指定的优先级参数。
3. 任务同步 (Task Synchronization)：
   • 体现： 提供机制来协调多个任务的执行顺序，防止竞态条件。
   • API示例（概念性）：
     • 信号量 (Semaphores): sem_create(), sem_wait() (P操作), sem_post() (V操作), sem_delete()
     • 互斥锁 (Mutexes): mutex_create(), mutex_lock(), mutex_unlock(), mutex_delete() (通常支持优先级继承)
     • 事件标志/事件组 (Event Flags): event_create(), event_wait(), event_set(), event_clear(), event_delete()
4. 任务间通信 (Inter-Task Communication, ITC)：
   • 体现： 提供机制让任务之间安全地交换数据。
   • API示例（概念性）：
     • 消息队列 (Message Queues): queue_create()