【论文复现】水下单光子激光雷达设计 Sequential Multimodal Underwater Single

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https://media.proquest.com/media/hms/PFT/1/duNMb?_s=a1qXTmwNceZO9GSg14zDGt4BT6o%3D

摘要： 针对对慢速小水下目标进行远距离、高分辨率重建的需求，单光子激光雷达（LiDAR）目标重建技术的研究正在进行。本文报告了一种基于时空序列融合的顺序多模态水下单光子 LiDAR 自适应目标重建算法，该算法具有强大的信息提取和噪声过滤能力，能够从复杂的回波光子计数和空间像素关系中重建目标的深度和反射强度信息。该方法包括三个步骤：数据预处理、序列优化极值推断滤波以及图像优化协同变分策略，以实现复杂水下环境下的高质量目标重建。仿真和测试结果表明，该目标重建方法优于现有成像算法，构建的单光子 LiDAR 系统分别实现了 5 mm 的水下横向分辨率和 2.5 cm@6AL 的距离分辨率。这表明该方法