虚幻基础：AI
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文章目录
- AI—AI控制器：同玩家控制器一样，NPC由AI控制器控制
- AI控制器：通过行为树或代码 实现 控制：将控制器与角色解耦，使得可以独立编写。
- 创建控制器：蓝图——AI controller
- 角色指定控制器
- 控制器 指定 黑板
- 功能
- 管理行为树
- 负责导航系统，控制移动
- 通过黑板与其他AI模块通信
- 行为树：AI的逻辑：将行为树与控制器解耦，使得可以独立编写。
- 执行流
- 层序遍历：层序遍历每个节点，根节点必须连接 selector/sequence
- 条件判断：根据装饰器判断节点是否激活，如 hp低于10 逃跑
- 执行节点：任务节点完成具体动作，如逃跑，攻击
- 状态返回：可根据任务返回 success，failure，running，执行后续逻辑
- 行为树节点
- 任务节点：AI动作的最小执行单元，如 攻击，逃跑，移动。
- 任务节点必须有返回，如 success，failure，running
- 装饰器节点：决定节点是否执行。
- 条件判断
- 中止循环
- 服务节点：持续性检测和更新黑板数据，为其他节点服务。——只要分支运行，其就一直在后台运行。
- 复合节点
- selector：从左到右选择一个分支运行。
- sequence ：从左到右依次全部执行，若一个分支失败，则停止。
- simple paralle：全部分支一起执行
- 控制器指定行为树：运行行为树
- 感知系统：AI的感知系统，如视，听，伤害等。
- 导航系统：AI的路径规划
- 环境查询系统：AI可以查询环境中 符合条件的目标
- 黑板：存储 行为树 与 控制器 的共享数据
- AI动作控制器：AI决策出的动作具体执行
- AI调试器