使用 SiamMask 实现单目标逐帧跟踪与掩码中心提取

使用 SiamMask 实现逐帧掩码中心提取与目标跟踪

本文介绍基于 SiamMask 的逐帧处理流程，通过读取图像和标签文件，实现目标初始化与后续帧跟踪，输出每帧分割掩码的中心坐标。

1. 功能概述

该脚本实现以下功能：

1. 加载 SiamMask 模型与配置文件
2. 读取首帧标签并初始化跟踪器
3. 逐帧读取图像并执行 siamese_track
4. 提取目标掩码并计算其中心点
5. 输出每帧的目标中心坐标

2. 输入要求

1. 图像文件按帧编号命名，如：0001.jpg, 0002.jpg 等

2. 第一帧图像需配套 YOLO 格式的标签文件，如：

   0 cx cy w h  # 均为归一化比例
   

3. 使用说明

1. 修改 image_dir 为图像所在目录路径
2. 执行脚本，输出每帧的目标中心坐标到控制台

4. 可选扩展