如何使用原点回归方式35进行回原

一、功能及注意事项

(1)功能说明：此文档解释如何使用原点回归方式 35 进行回原， 此方式无需外接光电开关回原，而是直接以当前位置为机械原点。

(2)注意事项： 部分电机不支持该功能， 具体以实际情况为准。

二、相关参数解释

电机上电后执行原点回归 35 的动作，发送的指令依次如下表所示（其中 Modbus 报文省略 CRC 校验码） ：

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