扫地机器人舵机方案升级，舵机品牌伟创动力Kpower方案评测

扫地机器人颠覆性技术，舵机品牌伟创动力实现地毯精准抬升

在家庭清洁机器人从“扫得干净”迈向“扫得聪明”的进化路上，一个关键动作，正在被重新定义——拖布抬升。它不是机械臂那般引人注目，却改变了扫地机器人与地毯的关系：不再是犹豫绕行，而是主动判断、从容抬升、无声越过。

伟创动力通过微型减速电机联动精密丝杆输出源源不断的动力，经由螺旋传动将旋转变为线性，驱动托架将湿拖布提起。270rpm的空载转速保证响应迅速，而2.5kg·cm的堵转扭矩则为稳重落地提供了充分保障。

控制并非依赖粗暴限位，而是嵌入了一颗无接触式霍尔传感器，精确监控每一毫米的位移，使拖布升降行为不再是时间触发，而成为数据驱动的结果。有趣的是，这样一套看似复杂的结构，却并不依赖高昂成本。从壳体到齿轮再到丝杆，全都采用精密注塑工艺——降低生产成本的同时，保证了每一个零件在高频运行下的结构稳定性。

而整套系统的9~15V电压适配能力，为不同型号扫地机器人提供了灵活的硬件集成可能。这颗结构紧凑、响应迅捷的舵机，都能为其加装一套高阶“智慧行为”模块。

拖布的升与降，从来不只是形态变化，更是对复杂居住环境的主动适应。每一次精准抬升，都是算法与机械之间一次完美的协作。扫地机器人，也因此真正从“被动穿行”走向“理解场景”。

关于伟创动力

伟创动力（Kpower）成立于2005年，定位为专业的一体化驱动动力模组制造商，公司位于东莞市横沥镇，现有员工300余人，是国家级高新技术企业和专心特新企业。

伟创动力使命是通过模块化驱动技术创新，整合高性能电机、精密减速器、多协议控制系统等核心部件，为客户提供高效、定制化的智能驱动系统解决方案，为每个产品注入动态的生命力。

依托于多年的研发和生产制造经验，构建了由300余款舵机、50余款齿轮箱、20余款无刷电机组成的驱动模组产品线，为全球500+客户提供了驱动系统解决方案，如大疆、一汽红旗、华为等知名企业，产品覆盖智能座舱、智能家居、机器人、智慧农业、无人机、医疗、工业自动化等多个领域。