【Zephyr 系列 7】BLE 数据透传系统设计与实现：双向通信、缓冲区与状态同步全解析
🧠关键词：Zephyr、BLE、数据透传、GATT、Notify、UART、缓冲队列、状态机
📌适合人群：需要开发 BLE 数据传输系统、智能设备 BLE 透传协议的开发者
🔍 本章亮点
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完整实现 BLE ←→ MCU 串口双向通信机制（透传）
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使用 GATT Notify / Write Without Response 双通道设计
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构建可靠的环形缓冲机制与状态同步
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处理粘包、乱序、断连重发等问题
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支持手机 App 实时控制设备并获取数据回传
🛠 场景设定
以 BLE 外设设备（如蓝牙标签、传感器终端）为基础，设计如下通信需求：
| 方向 | 描述 |
|---|---|
| 手机 → 设备 | 发送控制指令、设置参数（如 SET NAME=TAG01） |
| 设备 → 手机 | 通知状态、回传采集数据（如温湿度、GPS 坐标） |
要求通信具备：
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零配置连接，连接后立即通信
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最大传输效率（通过 Notify）
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自动恢复连接，断开重连后继续工作
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数据完整性保护（可选加入 CRC 或确认）
📦 技术实现结构概览
| 技术 | 用法 |
|---|---|
| Zephyr GATT 服务 | 提供双向通信特征 |
| Write Without Response | 手机 → 设备，发送命令 |
| Notify | 设备 → 手机 |