当前位置: 首页 > news >正文

定时器中BDTR死区时间和刹车功能配置

目录

一、代码示例

注意事项:

二、定时器刹车功能什么作用?

1)防止意外动作

2)避免硬件损坏

3)提高系统稳定性

4)简化软件设计

5)支持特殊应用需求


一、代码示例

// 配置死区时间和刹车功能TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct= {0};TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;    /* 非工作状态输出(禁用) */
TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;    /* 非工作状态输出(禁用) */
TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;        /* 锁定级别(无锁定) */
/* 定时周期 = (ARR+ 1)* (Prc + 1)/ SystemClock */
TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0x02;                      /* 设置死区时间(假设2个周期,一个周期1ms)*/
TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;            /* 禁用刹车功能 */
TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;    /* 刹车极性(高电平有效) */
TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; /* 启用自动输出 */TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct);    /* 配置死区时间和刹车参数 */

注意事项:

        1)死区时间计算:确保计算准确性,避免过短或过长。

             过短:可能无法防止直通;

             过长:影响系统性能。

        2)刹车信号:刹车功能的实现需要外部信号连接到定时器的刹车输入引脚(如TIM1_BKIN),并根据实际需求设置刹车极性;

        3)锁定级别:如需在运行过程中修改死区时间或刹车配置,应确保锁定级别设置为无锁定。

二、定时器刹车功能什么作用?

1)防止意外动作

        >> 故障保护:当系统检测到故障或异情况(如过流、过压、短路等)时,刹车功能可以立即停止输出信号,防止电机或其他设备继续运行,避免造成更大的损坏或危险。

        >> 紧急停止:紧急情况下,需要立即停止设备运行,刹车功能能够迅速响应,强制关闭输出,确保设备和人员安全。

2)避免硬件损坏

        >> 防止直通短路(H桥);

        >> 保护功率器件;

3)提高系统稳定性

        >> 防止失控:在某些应用中,如电机控制出现故障,电机可能会失去控制,导致意外运动。刹车功能可以及时介入,强制停止电机,保持系统的稳定;

        >> 配合死区时间:刹车功能通常与死区时间配合使用。死区时间可以防止互补输出信号同时切换,而刹车功能则提供了额外的安全保障,确保在异常情况下系统能够安全停止。

4)简化软件设计

        >> 硬件级保护:刹车功能由硬件实现,响应速度快于软件控制提高系统的实时性和可靠性;

        >> 减少软件复杂性:不需要编写复杂的故障处理和安全保护代码;

5)支持特殊应用需求

        >> 精确控制:如伺服系统,刹车功能可以帮助实现快速、准确的停止,满足特定的控制要求;

        >> 符合安全标准:对于某些安全领域较高的应用,如工业自动化、汽车电子等,刹车功能是满足相关安全标准和规范的重要措施。

http://www.xdnf.cn/news/1148383.html

相关文章:

  • 低代码平台ToolJet实战总结
  • Flutter基础(前端教程①③-单例)
  • java内存图
  • 【Linux服务器】-MySQL数据库参数调优
  • Ubuntu 22.04.3 LTS 安装 MySQL
  • Kubernetes常用命令总结
  • 【逻辑回归】MAP - Charting Student Math Misunderstandings
  • 自由学习记录(70)
  • 《汇编语言:基于X86处理器》第8章 高级过程(3)
  • Python 代码生成 LaTeX 数学公式:latexify 参数 parameters
  • 【C语言进阶】结构体
  • Linux常用指令大全
  • 力扣经典算法篇-26-长度最小的子数组(暴力求解法,左右指针法)
  • Java 大视界 -- Java 大数据机器学习模型在自然语言处理中的对话系统多轮交互优化与用户体验提升(351)
  • ROS2 通过相机确定物品坐标位置
  • 在非Spring Boot的Spring项目中使用Lock4j
  • 开疆智能Profinet转ModbusTCP网关连接康耐视InSight相机案例
  • SPARKLE:深度剖析强化学习如何提升语言模型推理能力
  • 智慧资产管理系统需求文档
  • uniapp中腾讯地图SDK-安装及配置(自动定位回显城市)
  • Validation - Spring Boot项目中参数检验的利器
  • 打造高效订单处理!ZKmall开源商城的统一履约中心架构解析
  • UGUI 性能优化系列:第三篇——渲染与像素填充率优化
  • Vue3生命周期函数
  • ABP VNext + Kubernetes Istio:微服务网格实战指南
  • Word快速文本对齐程序开发经验:从需求分析到实现部署
  • 深度学习Depth Anything V2神经网络实现单目深度估计系统源码
  • Spring AI 项目实战(十八):Spring Boot + AI + Vue3 + OSS + DashScope 实现高效语音识别系统(附完整源码)
  • 市场数据+幸存者偏差提问,有趣的思考?
  • [论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 强化学习在软件工程中的全景扫描:从应用到未来