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【飞控】ChibiOS与NuttX

在 PX4 固件 4.0 及以后的版本中,ChibiOS 替代了原有的 NuttX 操作系统作为底层核心。

刷PX4固件时,需要注意:

刷4.0.3固件后如何刷PX4固件 · GitBook

http://www.xdnf.cn/news/9897.html

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