Halcon 霍夫变换

霍夫变换：通过霍夫变换查找图片当中的几何图形。例如查找，圆，椭圆等

结果：

②获取图片③获取图片宽高

④打开窗口：

裁剪一个矩形

rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 20, 50, 450, 850)

参数3 参数4 裁剪的起始点坐标
参数5 参数6 裁剪的结束点做包

提取边缘算子

sobel_amp (ImageReduced, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)

参数1 输入图像
参数2 输入图像
参数3 滤波器的形式

'sum_abs': 计算水平卷积和加上竖直方向的卷积和 计算速度快，适用于绝大部分情况
'sum_sqrt' 计算方式 水平和竖直卷集和在开平方 计算速度慢。更接近理想程度、
x 计算方式 仅处理水平方向的卷积

参数4 滤波器尺寸 3 相当于3*3矩阵，必须是奇数矩阵

结果：

设置输出颜色红色

dev_set_color('red')

图像分割的操作，根据最小值和最大值提取范围内的区域

EdgeAmplitude 输入图像
Region 分割之后的图像

threshold (EdgeAmplitude, Region, 128, 255)

筛选形状

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','contlength'],'and', [2500,1260], [99999,2400])

参数3 筛选的条件，如果写多个筛选条件['area(面积)','contlength(周长)']
参数4 and 并且，or或者
参数5[2500,100]面积最小值2500 周长最小值宿舍100
参数6[99999,999]面积最大值99999, 周长最大值是999

通过霍夫变换找直线

hough_lines(SelectedRegions, 4, 50, 5, 5, Angle, Dist)

 参数1 输入的图像
 参数2 角度迭代 每隔4度采样一次，值越小 检测越精确，耗时越长，建议1-10
 参数3 要寻找的直线阈值 值越大 线越少
 参数4 定义Hough图像中的点的邻域范围，从而确定局部最大值。
 参数5 DistGap:定义Hough图像中的点的邻域范围，从而确定局部最大值。 
 参数6 输出值 检测到线的法向量的绝对，与x轴角度
 参数7 直线与远点的距离

设置输出颜色红色

dev_set_color('blue')

绘制霍夫直线

gen_region_hline (Regions, Angle, Dist)

结果：

select_shape (Regions, SelectedRegions1, ['orientation','column'],  'and', [1.4,200],[1.6,400])
select_shape (Regions, SelectedRegions2, ['orientation','row'],  'and', [0,100], [0.1,200])

清楚

dev_clear_window ()
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions1)
dev_display (SelectedRegions2)