智能机器人从零构建陪跑计划
Who：我们是谁？
本人背景
- 华南理工大学硕士毕业，10年机器人一线研发经验，5年“互联网+机器人”创业经历；
- 累计牵头落地的机器人30多款，累计授权专利80余项，累计论文发表10余篇。
技术履历
- C#、Sql server、SPSS、Matlab：2006-2010
- Objective-C、Sqlite：2009-2011
- Nodejs、Mongodb、senchatouch：2012-2014
- Php、Mysql：2014
- RTOS、ROS、Opencv：2015-2020
- Python、TensorFlow、SLAM、YOLO：2021-2024
What：我们做什么？
陪跑内容：
- 每1-2个月完成智能机器人一个特定方向的应用落地，疏通技术原理、沉淀技术文档、开源项目源码；
- 未来将覆盖多模态传感器融合、智能交互、自主导航、感知识别、大模型等模块。
近期计划：
- 2025年5-6月：实现机器人场景语音控制（已交付 语音控制 相关文章如下：）
- 【1. 常用的应用层网络协议对比】
- 【2. 汽车常用通信协议对比（CAN、Ethernet、LIN等）】
- 【3. websocket协议及通信示例】
- 【4. 从零实现wss通信示例（WebSocket SSL）】
- 【5. ZeroMQ Sockets介绍及应用示例】
- 【6. Python离线语音合成TTS模块示例（pyttsx3）】
- 【7. Python文字转语音TTS库示例（edge-tts）】
- 【8. 从零实现离线多语言识别（SenseVoice模型）】
- 【9. 从零实现本地语音识别（FunASR）】
- 【10. FunAsr默认语音识别模型体验对比（Paraformer）】
- 【11. 机器人语音对话模块】
- 【12. 小智AI本地编译部署】
- 【13. 小智AI客户端使用测试（Python）】
- 【14. 语音对话工作流程说明】
- 【15. lekiwi语音控制车辆运动演示步骤】
- 【16. 语音控制车辆运动功能集成（详细教程）】
- 2025年6-7月：完成机器人基于室内外动态环境的自主导航（已交付：SLAM导航 相关文章如下：）
- 【1. SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析】
- 【2. 自动导航定位常用算法对比（SLAM）】
- 【3. SLAM常用地图对比示例】
- 【4. 常用的多传感器数据融合方法】
- 【5. 常用回环检测算法对比（SLAM）】
- 【6. 卡尔曼滤波解释及示例】
- 【7. 从零开始基于Ubuntu 20搭建Gazebo地图仿真环境】
- 【8. ROS的launch配置文件格式规范】
- 【9. 从零基于Gazebo实现仿真车辆模型构建】
- 【10 基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制】
- 【11. 从零Gazebo中实现Gmapping算法建图】
- 【12. gazebo同一个场景中加载多个机器人】
- 【13. 多机器人联合建图…】
- 2025年8-9月：完成大模型控制接入机器人（MCP，Deepseek，QWen）；
- 2025年10-11月：完成机器人智能感知算法接入（YOLO、Opencv）；
Why：为何加入？
拒绝“收藏吃灰”：
- 破解“技术焦虑”，以项目制驱动实操；
- 带你从0到1落地具身智能产品，填补不明觉厉与躬行实践的鸿沟。
全流程陪跑：
- 未来5年持续精进，早加入早陪伴；
- 从原型开发到技术沉淀，覆盖全链条。
Where & When：如何参与？
- 平台：知识星球专属社群，点击进入（3天内无条件退款）；
- 费用（首期）：88元/年（加入后开始算时间）
节奏：
- 每周至少1次直播（周六/日晚）深度答疑；
- 每周至少1篇输出图文详解陪跑项目成果、算法原理及心得技巧。
How：我们承诺
所有问题闭环：
- 社群提问必答
- 复杂问题或直播无法解答清楚的问题，后续配套图文及代码注释；
资料增值：
- 免费开放个人自研工具链及仿真环境配置方案 （根据需要讨论分享）；
- 不定期邀请企业界、学术界大咖答疑分享，并每周形成总结 （已持续4周）；
- 不定期分享无伤跑步知识，一起构建快乐生活圈子 （【跑步】相关文章链接如下：
- 1. 【训练中常见的运动强度分类】
- 2. 【跑步的强度等级分类】
- 3. 【跑步相关术语解释】
- 4. 【给跑步入门的一个训练课表】
- 5. 【跑步前热身动作】
- 6. 【跑步后拉伸动作】
- 7. 【膝盖疼别再乱猜了！这张“疼痛地图”+自测指南，帮你精准定位病因】
- 8. 【膝盖告急？跑者必看的膝盖疼痛自救手册（附训练图解）】
- 9. 【静脉曲张自救指南｜从成因到改善，跑者必看的防恶化攻略】