PLC入门【3】基本指令1(LD LDI OUT 等)
03 基本指令1
PLC编程第三课基本指令(1)
1、LD--“取” 指令
2、LDI--“取反” 指令
3、OUT--“输出” 指令
4、AND--“与” 指令
5、ANI--“与非” 指令
6、OR--“或” 指令
7、ORI--“或非” 指令
8、ANB--“逻辑块与”指令
9、ORB--“逻辑块或”指令
10、END--“结束” 指令
好，我们看看这个第一个指令， LD， LD 它是取指令，它怎么取法的是吧？好，我们看看，我们打开软件。我们键盘输入个 LD，这是 LD，我们的空格键， X1，这什么意思呢？
0140：软件(FX-TRN-BEG-C)输入指令示例图
LD 什么意思呢？我们 LD X1 是吧？ LD 就是从母线这里取一个点出来，把这个 LD 放进来是吧？我们试试效果。好，我们试试效果，我们回车。从这母线这里引出一根线，把这 X1 的这个触点把它放进来，他就是把触点放进来的意思，再取一个指令，取一个点出来。
好，那我们再看看下面一个。取反 LDI 它刚好和它相反， LDI 取反指令，是吧？我看它怎么取反法啊。我同样，用键盘输入 LDI， 空格键，大家记住，要有要有空格键， X2 是吧？回车，好，我加了个 I， 和没加有什么区别啊？
0400：LD和LDI效果示例图
它是不是这多了个斜杠？多了个斜杠就像我们那个继电器电路一样的，我们继电器电路，比如说这个 SB1，是吧？SB2，它有什么区别啊？就是这个区别。它这是常开，这是常闭。同样它加了 LD 它就常开，取一个常开点出来。这个 LDI 它取反，它就是取一个常闭点出来。
OK，当然你不会指令的话，你也可以做到这个效果。那我们直接在这下面点，我们根本不需要输入这个 LD 的，是吧？但是我们要记住这个这指令。好，我们点下这里，点下这里(底部按钮) F5，我们输入个 X1 ，是不是和这上面是不是一一模一样的效果？同样我们再把点下这个常闭触点(底部按钮)，看见没？点它，我输入 X2。好，你看它是不是和这个是不是一样效果？
也一样效果。那我们直接点，我们干嘛还要再学这资料？我们直接在这下面点就可以了，是不是？当然在下面点也是可以的，但是，你肯定在这每个程序你在这点点点多麻烦，是吧？我们高手啊，高手肯定是用键盘直接输入快一点，要你直接输入啊？是不是非常方便？
它是 LD 或 X1，我直接输入，我们都打一下看，我们可不可以从这个中间输入呢？我们照样可以在这中间输入，我在这里 LD 或 X1，它照样可以输入，它就是当然你在这输入的话，转换之后转换成那种别的形式的话，那就不同了。
台达plc编程软件(Delta WPLSoft)【下载地址】
https://www.downza.cn/soft/26285.html
好，我们再打开另外一个软件，我们看看它有什么不同吧？我们打开这个台达的编程软件(Delta WPLSoft)，这台达编程软件的话可以直接输入，编好程序可以直接输入到 PLC 里面了。好，我们新建一个(建立新档)。没事，这个标题什么东西我都不管它(不填了)。先我们暂时不管它，因为它有个指令表，指令模式、梯形图模式，我们用梯形图模式。
输入： LD X1
OK，我们再来个 OUT，我们随便再输入一下，
输入： OUT Y0
好，点击“梯形图转换指令”图标按钮，我们在画好梯形图之后必须要转换指令，不然的话电脑不识别。你看我们这就看出来了，这是 X，是 LD，是吧？指令我们在这里输入，同样输入个 LD X2，我们等下转换。再看看它是不是变成了，它变了。
0700：Delta WPLSoft梯形图中输入“LD X2”转换指令后多出部分示例图
我在这里输入都可以。输入：out y0 回车，它是不是直接把后面所有东西都把它删掉了，直接来输出一个线圈(Y0)。OUT 什么意思呢？就是输出，输出线圈，那线圈的话在这边的话实际上还有一个线的，当然它是最后的，最后面的它没画出来了，它实际上就是把一个线圈直接接到右母线来。
我在这里输入：and x1 回车，你看这是不是和(输入) LD 一样的效果？没错，是和 LD 一样的效果。它两个是一样的时候，它干嘛还分这样子啊？它这样分的话，是为了它那个电脑运算，还有用指令编程，如果你用指令编程的话，你就不能这样写，你这里不能写 LD 了，你 LD 的话就很麻烦了，是吧？它的效果不同了，所以你用指令写的话，这里必须用 and。
and串接，and 就是与，与是什么意思呢？这个我们刚才 and 这个是吧？它与它就是它和它，它加它的意思，比如说这是我们输，输反的，是吧？输反的是非再加它，它就输出。它这个导通，加这个导通它就这边有输出，对吧？就会变，它是这个加这个就加这个意思，与就是说加这个意思。
是 X1 加上前面的，前面也不不只是这个东西，假如我很多很多的话，它是它加上前面的所有加起来，结果，结果这里输出，好吧？这样讲的话，可能就是比较模糊，我们看看它效果模拟一下(用FX-TRN-BEG-C)。
1400：按下PB1只接通X020示例图
它与它嘛？与，不是加的意思，是乘以的意思，他乘以他他他变成一了，一接通了，是吧？一接一接通了，他这个 24 没接通，就一乘以零等于多少？一乘零还是等于零，所以它没输出。OK。那我们再把这个24(旋钮)闭合，是吧？这，这条件达到了，这也是一了，一乘一它是不是等于一呢？它是不是有输出了？是不是？你看我们这个它是不是有输出？OK。
那我们再把它 这里改一下，双击输入：LDI X20 回车，LDI 取反的意思啊？
这有，与非(ANI)呢？就是就和这个(AND)刚好相反，同样的它加加了个 i，是不是和这个东西一样的？LD 后面加个 i 一样的就是取反的意思，就是把它，把它与取个反。
1940：OR X21这里多了一个竖线示例图
OR 指令就是或，怎么或法呢？怎么或法？我在这里输入个 OR 空格 X21 回车，你看它是不是，它与刚才，刚才那个 LD 和 AND 它什么区别啊？它是不是这里多了一个竖线？
这或就是加的意思，你看我这 0 现在没通了，没接通是 0 的意思，0+0 是不是等于 0？它这个后面没输出，后面没输出它也就没输出了啊？或者我们要把它 X21 变成一的话，那一加零的话是不是变成一？是不是有输出？好，我们这个同样这个。
X21 我们点下它，点下它的话就是加的意思，点下它，它加了这个下面 1+01+0，它也是等于 1，所以它也是输出，这是 OR 指令。
下一条指令是 ORI，同样是另一个概念。输入：ORI X22 回车，它又与刚才那个什么区别啊？上面这个它同样有竖线，是吧？就是多了一些杠，就常开变成常闭，常开变常闭 的意思。
OK。有一些同学就说，啊，我在这里可不可以不用 OR 啊？我用 LD，LD 或者 X23 再写，写了之后我想把它弄上来，怎么弄呢？我这里有个竖杠(底部按钮)，是吧？竖杠，我这样画个竖杠，这样可以这样实现，能实现那个 or 的那个作用。
…………PLC 它就是用输入点控制输出点，输入点就是条件，我们只要告诉它条件能达到，我们这结果输出就可以了。我们画地形图就是要这结果，我们这指令的话，所以说大家不一定要非常理解它，但是你这个必须要记住 LD、LDI。
…………这指令(ANB 和 ORB)同样我们也不认识它都可以，因为电脑自动会把我们算出来，自动把我们写进去。
这零火线不能直接接通，接通就短路了吧？我们所以这里要加一个线圈，线圈就是它(Y0)的意思啊？它线圈必须要有个线圈，必须要有一个中间有个负载，什么东西？我们再加上线圈，我给你。有外零，好，我们这边前面的话你不可能直接就是输，输给外零嘛？所以前面有条件，条件达到之后输出给 Y0。我们这些这一大堆就是条件，条件接通了之后还有Y0输出，输出之后我们外部接过线嘛？上次跟你说了怎么接线，接完线之后它就对应着这个线。
2900：常闭断开示例图
END 指令，它是一个结束指令。每个程序它都有一个 END，都有个结束指令。比如说我这里没写 end，但是我们编译之后它会自动出一个 end，就相当于我们 end，就是告诉这个程序我做完了，你不要往下面扫描了。
这个 plc 扫描它的工作是怎样工作的？是从左到右开始扫描，从上到下扫，这样扫描。如果你没 end 的话，它一直扫描下去，是吧？很费时间哦？
有个 end 的话就告诉他，我在这个点就结束了，你不要往下面去扫描了，不要去浪费时间了，是吧？就这个意思。但有些 PLC 的话它必须要你写 end，有些的话。
这输入这边的话是这个倒三角，是这样，成这样子三角形啊？这前面可以写很多很多个，下面尽量越来越少，越来越少。
同样的，输出的话刚好先把它成这样子三角形，你这上面这边你这里可以加很多条件，但你下面呢？条件的话越小越好说，我们这里来一个，这里还有个开关 X3，是吧？我这里的话就我，我这里不需要开关了，直接输出，要不要这样子说？这样子好，一点都满意，是吧？这样子。程序的扫描是从左到右，从上到下。
3400：X输入是倒三角，Y输出对应的三角形示例图