UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化，展现了技术创新的强大潜力。这些改进充分体现了Universal Robots在推动工业自动化发展中的领导地位。

UR协作机器人的核心特点

UR7e的有效载荷与精度

UR7e以其卓越的性能在协作机器人市场中占据重要地位。它的有效载荷为7.5kg，工作范围达到850mm，适合轻型装配、机器看护和检查等任务。UR7e的设计兼顾了紧凑性和高精度，重复精度可达±0.03mm，确保了复杂任务的可靠性。

UR7e还具备以下核心特点：

力控响应速度：0.1N级别的力控响应，能够敏锐感知外部接触力，保障操作安全。

轻量化设计：自重小于50kg，适应狭小工作空间，提升灵活性。

拖拽示教功能：操作人员可手动拖动机械臂，机器人自动记录动作轨迹，降低编程难度。

这些特点使UR7e成为高精度和灵活性需求场景的理想选择，尤其在电子制造和医疗行业中表现出色。

UR12e协作机器人的性能与灵活性

UR12e以其强大的性能和灵活性满足了更高负载的工业需求。它支持12kg的有效载荷，臂展为1300mm，重复精度为±0.05mm，适合搬运、码垛和高级装配等任务。尽管负载能力更高，UR12e依然保持了紧凑的设计和协作功能，适应复杂的工作环境。

以下是UR12e协作机器人的性能亮点：

最大速度：每秒5米，显著提升生产效率。

周期时间缩短：高达30%，优化了生产节奏。

设计特点：轻巧设计，小巧占地，适合复杂工作空间。

UR12e的灵活性和高性能使其在金属加工和汽车行业中广泛应用，尤其在焊接和搬运任务中表现卓越。

UR15的高效能与重载能力

UR15作为Universal Robots的旗舰产品，专为重型任务设计。它的有效载荷为15kg，臂展同样为1300mm，重复精度达到±0.04mm，适合高强度和高精度的工业应用。UR15弥合了e系列与大型工业机器人之间的差距，为用户提供了更高的负载能力，同时保持了UR协作机器人一贯的安全性和灵活性。

UR15的核心优势包括：

AI加速器：使机器人从“工具”进化为“伙伴”，应对高混杂、低批量的生产需求。

即插即用：支持快速部署和灵活扩展，减少停机时间。

软硬件协作：硬件、软件、传感器和接口的无缝整合，加速应用落地。

凭借这些特点，UR15在汽车制造和重工业领域中展现了强大的竞争力，尤其在装配和检测任务中表现突出。

UR协作机器人广泛应用于多个行业。在汽车行业，用于装配、检测和螺钉拧紧，提升效率与精度；金属加工中，胜任焊接与搬运任务，增强安全性与灵活性；电子制造领域，实现芯片、电池等精密组装与检测，响应高效高质需求；医疗与制药行业，完成试剂分装、样本处理及设备组装，保障操作安全与洁净环境适应性。凭借高精度、灵活性与成本优势，UR协作机器人正推动各行业自动化升级。UR12e和UR15以其精准设计和技术创新，为不同行业提供了可靠的自动化解决方案。

1. 什么是协作机器人？

协作机器人是一种能够与人类安全协作的工业机器人。它们通常设计紧凑，具备力控功能和高精度，适用于多种行业的自动化任务。

2. UR协作机器人如何确保操作安全？

UR协作机器人通过内置的力控传感器感知外部接触力。当检测到异常力时，机器人会立即停止运行，避免对操作人员造成伤害。

3. UR7e、UR12e和UR15的主要区别是什么？

UR7e适合轻型任务，负载为7kg；UR12e支持更高负载，达12kg；UR15则专为重型任务设计，负载能力为15kg。三者的臂展均为1300mm，但精度和应用场景有所不同。

4. UR协作机器人是否需要专业编程技能？

不需要。UR协作机器人支持拖拽示教功能，用户可以通过手动拖动机械臂完成编程。这种设计降低了使用门槛，适合没有编程经验的操作人员。

5. UR协作机器人适合哪些行业？

UR协作机器人广泛应用于汽车制造、金属加工、电子制造和医疗制药等行业。它们在装配、检测、焊接和搬运等任务中表现出色，满足了多样化的工业需求。