bcos简介及自序

1. BCOS简介

这是一个嵌入式实时操作系统，因大多数时候是周末没事的时候在被窝里开发的，故取名bcos（bed clothes os）。该操作系统支持多任务抢占式优先级调度，定时tasklet等功能。目前的硬件环境是STM32F103ZE，可以移植到大多数的ARM Cortex-M的单片机上。开发环境使用的是keil，其他开发环境或编译器移植起来难度也不大。

本文分为应用篇和原理篇，应用篇主要介绍bcos各功能模块的使用方法和注意事项，原理篇根据bcos的各功能模块由浅入深的讲解bcos的实现过程和原理。可以让读者深入了解嵌入式RTOS的相关知识。

2. 自序

从2015年夏天开始接触单片机一路走来已经有七年之久了，其实在2015年秋天我就已经接触到了嵌入式操作系统了。当时看的是由宋岩翻译的钠泵ucos的书，这里可能不太准确，有可能是宋岩老师写的，因为时间太过久远这里就不再深究。这么多年的学习和工作一直都是使用嵌入式操作系统，对其中深层次的原理也是一知半解。这么多年从未遇到一本详细讲解嵌入式操作系统开发的书籍，所有有关操作系统的书不是单纯的讲解一些晦涩的操作系统的原理就是与Linux系统的有关。从去年（2021）开始对ARM汇编及操作系统实现原理进行了深入的了解，于是决定自己实现一个嵌入式操作系统。

经历了大约一年业余时间的摸索bcos已经的功能逐渐的完善起来。为了让更多的嵌入式开发者了解到嵌入式操作系统的原理，我将我的开发和实现过程记录下来形成本文。本文计划分成三部分：

我个人认为现在嵌入式操作系统原理及实现方法相关的书籍和资料相对较少，详细讲解嵌入式操作系统实现过程更是少之又少，希望我的努力可以帮助到更多的嵌入式开发者。另外，我发现现在网上有关调试的书籍及资料更少，其实现实开发过程中对问题的调试是所有开发人员绕过给的砍。所以，掌握常见的调试技巧及方法可以极大的提高开发和解决问题的效率。我这里讲的调试技术大多数是针对C语言本身及keil这个集成开发环境来讲解的，有些技巧可以扩展到其他平台。

最后，这篇文字可能会挂到CSDN的收费下载模块。希望喜欢和需要的读者可以理解作者的苦衷和创作不易，在bcos的开发和调试以及文档的编辑过程中确实付出了不少的心血，真正需要的读者可以给我做一点经济上的支持。