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4.凸包-Graham Scan

ds 2025/7/18 6:35:46

Graham Scan:Algorithm

Preprocessing

根据角度进行排序

Graham Scan

例子

例2

Graham Scan:Correctness

Left Turn/right Trun

下一个点出现的两种情况：非蓝即绿

Presorting

预排序很重要：否则所有的点都会满足 to-left-test

BackTracks算法复杂度

Planarity

黄色边代表，想要跨过去，却没有跨过去

紫色边代表，需要 backtrack 的边，最耗费时间

上面推到说明Graham scan的算法复杂度是线性的

Amortization

Simplification

http://www.xdnf.cn/news/709.html

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