5. 配置舵机ID（具身智能机器人套件）

1. 连接舵机

• waveshare驱动器板使用9-12v供电
• Type-C连接电脑
• DVG连接一个舵机

2. 使用FT SCServo Debug软件

1. 设置串口
2. 设置波特率（默认1000000，100万）
3. 打开串口
4. 编程界面
5. 修改ID
   

3. 依次修改所有舵机ID

分别使用waveshare驱动板连接舵机，在飞特调试软件中修改舵机ID，按照从下往上顺序修改为1-6，最终会在配置文件中，使用这个ID，对应配置文件如下：
机械臂（主臂、从臂一致）
1：shoulder_pan
2：shoulder_lift
3：elbow_flex
4：wrist_flex
5：wrist_roll
6：gripper
底盘（机械臂为参考点的顶视图）
7：left_wheel
8：back_wheel
9：right_wheel

4. 串联整个臂

配置好单个舵机后，串联全部臂后，通过调试软件查看，如下
主机械臂：

车载机械臂

注意：不配置会ID冲突

有时候不返回数据包，有时候返回错误的数据包，因为ID冲突，参考：[TxRxResult] There is no status packet! 及 Incorrect status packet! 问题修复

具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）

1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 配置舵机ID
6. 机器人标定
7. 机器人远程遥控
8. 机器人数据集记录
9. 机器人模型训练与评估