【二】12.关于中断
前言：
L内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请，然后注册中断处理函数即可。
1.裸机的中断处理方法回顾：
步骤1：使能中断，初始化相应的寄存器。
步骤2：注册中断服务函数，也就是像irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数。
步骤3：中断发生以后进入IRQ中断服务函数，在IRQ中断服务函数在数组irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。
2.L中断API函数：
| 中断申请 | int request_irq(unsigned intirq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) |
|
| 中断释放 | void free_irq(unsigned int irq, void *dev) |
|
| 中断处理函数 | irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *) | 无 |
| 中断使能与禁止 | void enable_irq(unsigned int irq) void disable_irq(unsigned int irq) void disable_irq_nosync(unsigned int irq) local_irq_enable() local_irq_disable() local_irq_save(flags) local_irq_restore(flags) | 无 |
上半部：就是中断处理函数，那些处理过程比较快，不会占用很长时间的处理就放在上半部完成。
下半部：如果处理过程比较耗时，那么就将这些比较耗时的代码提出来，交给下半部去执行，这样中断处理函数就会快进快出。
三个下半部机制：
（1）软中断：不建议使用，我没看，别咬我。。。。。。。。。。。。
（2）tasklet：
（3）工作队列：没用到，我没看，别咬我。。。。。。。。。。。。。
4.中断<--->设备树：
STM32MP1 有三个与中断有关的控制器：GIC、EXTI 和 NVIC。
(1)GIC:全称为：Generic Interrupt Controller。
GIC 将众多的中断源分为分为三类：
①、SPI(Shared Peripheral Interrupt),共享中断，顾名思义，所有 Core 共享的中断，这个是最常见的，那些外部中断都属于 SPI 中断(注意！不是 SPI 总线那个中断)。比如 GPIO 中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。中断ID:这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断。
②、PPI(Private Peripheral Interrupt)，私有中断，我们说了 GIC 是支持多核的，每个核肯定有自己独有的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断。中断ID:这 16 个 ID 分配给 PPI。
③、SGI(Software-generated Interrupt)，软件中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。中断ID:ID0~ID15：这 16 个 ID 分配给 SGI。
(2)EXTI:全称是：Extended interrupt and event controller。
EXTI 的异步输入事件可以分为 2 组：
①、可配置事件（来自能够生成脉冲的 I/O 或外设的信号），这类事件具有以下特性：
– 可选择的有效触发边沿。
– 中断挂起状态寄存器位。
– 单独的中断和事件生成屏蔽。
– 支持软件触发。
②、直接事件（来自其他外设的中断和唤醒源，需要在外设中清除），这类事件具有以下特性：
– 固定上升沿有效触发。
– EXTI 中无中断挂起状态寄存器位（中断挂起状态由生成事件的外设提供）。
– 单独的中断和事件生成屏蔽。
– 不支持软件触发。
(3)NVIC:NVIC 是 Cortex-M4内核的中断控制器。
（4）GIC控制器节点：
stm32mp151.dtsi 文件，其中的 intc 节点就是 GIC 的中断控制器节点:
SPI6 节点内容:
(5）EXIT控制器节点：
stm32mp151.dtsi 文件，其中的 exti 节点就是 EXTI 的中断控制器节点:
GPIO 节点信息里面的 EXTI 相关内容:
我们来看一个具体的应用，打开 stm32mp15xx-dkx.dtsi 文件，找到如下所示内容：
中断运用代码如下---------------------------->>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
设备树节点添加：
驱动代码：
查看系统中注册的中断："cat /proc/interrupts"。