ESP32 在Arduino开发环境中，如果程序运行报错如何定位程序报错是哪行代码
在开发中，我们常常会遇到编译正常，但是运行过程中程序报错，然后重启，在这种情况下，又没法知道是哪段程序引起的，现在我们就来解决这个问题。
其实ESP32的SDK中已经附带这些debug的工具了。
首先如果我们程序如果运行出错，那么在串口log中一定会看到dump出的内存地址信息。而我们使用这些信息通过工具就能定位回程序代码。
在Arduino中程序编译后会有一个缓存的文件夹，里面包含了编译的文件，它的路径类似以下这样
C:\Users\用户名\AppData\Local\arduino\sketches\7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E其中的“7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E”是程序生成的，每个人的都不一样，你可以根据sketches目录下的文件日期来确定当前最新编译的是哪个文件夹，通过排序“修改日期”，例如这样来找到，点进去后里面的文件命名和你的工程命名一样就是正确的了
进去后我们找到一个文件，你的工程名.ino.elf 这样后缀的一个文件，好记录下这个文件的路径，以备用
下一步，我们要找到ESP32 SDK工具的路径，一般在这个路径下，如果安装的Arduino IDE的版本不一样的话，或者ESP32 SDK的版本不一样的话，这里的路径中的文件名可能不一样，但是都大同小异，我们最终要找的执行文件是 riscv32-esp-elf-addr2line.exe，只要确保到是这个exe文件的地址就好了
C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-rv32\2405\bin好准备完成，接下来就开始使用了
在控制台中运行命令
C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-rv32\2405\bin\riscv32-esp-elf-addr2line.exe -pfiaC -e C:\Users\用户名\AppData\Local\arduino\sketches\7640961C8FD4426D6DA420FEF9E4113E\你的工程名.ino.elf 0x00060033按照你的路径和编译文件路径来，最后的0x00060033 是程序出错串口中log打印出来的地址
一般是traceback 或者 PC 后面的地址，都可以试试看
然后我们得到的就是具体报错的代码的位置了，例如这样（我这个就是tasks.c文件的3274行代码报错）
0x4008faf5: xTaskIncrementTick at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/tasks.c:3274