RK3568平台 USB框架与USB识别流程_rk3568 usb otg
二.Linux内核USB驱动框架
Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序:宿主(host)系统上的驱动程序和设备(device)上的驱动程序。从宿主的USB驱动程序控制插入其中的USB设备,而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。
主机侧:
从主机侧去看,在Linux驱动中,处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件,在其上的是USB主机控制器驱动,在主机控制器驱动上的为USB核心层,再上层为USB设备驱动层。因此,在主机侧的层级结构中,要实现的USB驱动包括:USB主机控制器驱动和USB设备驱动。
USB核心层(USB core)向上为USB设备驱动提供编程接口,向下为USB主机控制器驱动提供编程接口,维护整个系统的USB设备信息,完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
USB设备驱动(USB Devices driver)负责驱动具